Palomino是一个基于OSG的开源飞行仿真软件，值得一提的他的架构，非常灵活，场景的控制用的是lua脚本，其他的开发人员可以以自己的方式编写lua脚本，组建不一样的场景，而不用修改很多c++的代码；当然也是比较难以掌握的，特别是要调用c++写的函数必须要了解每个函数的用处和用法，同时要熟练掌握lua脚本。
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translated_page: https://github.com/PX4/Devguide/blob/master/en/simulation/airsim.md translated_sha: RETRANSLATE AirSim仿真 AirSim是一个基于虚幻引擎(Unreal Engine)的开源、跨平台无人机模拟器。它可以使用硬件在环（HITL）或软件在环（SITL）的方式为Pixh
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Gazebo是一个自主机器人3D仿真环境。它可以与ROS配套用于完整的机器人仿真，也可以单独使用。本文简要介绍单独的使用方法。 {% raw %} To view this video please enable JavaScript, and consider upgrading to a web browser that supports HTML5 video {% endraw %} {%
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translated_page: https://github.com/PX4/Devguide/blob/master/en/simulation/sitl.md translated_sha: b522243efef9deb5e2d3ae7bd03ae9ed0eee3418 Multi-Vehicle Simulation This tutorial explains how to simul
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