Zed

在用zed做目标跟踪时，输入svo视频，提示错误，检查好久，发现svo视频的图像格式是RGBA，跟踪需要的图像格式是RGB，遂解决。 zed.retrieveImage(image, VIEW_LEFT); // Get the left image cv::Mat left_image_rgb = slMat2cvMat(image); cv::cvtColor(left_image_rgb,

系统要求 单机部署最低配置： 2张网卡 8G内存 40G硬盘空间 主机系统： CentOS Stream 9 Debian Bullseye (11) openEuler 22.03 LTS Rocky Linux 9 Ubuntu Jammy (22.04) 官方不再支持CentOS 7作为主机系统，我这里使用的是Rocky Linux 9.1（最小化安装） 1. 安装依赖 1.1 安装基础依赖

zed有四个模式HD2K HD1080 HD720 VGA 四个模式对应的最高帧率分别为15 30 60 100; 默认都是最高帧率，可以向下取。

# zed相机的基本使用 # =========================== # author: wubing # date :2020.11.22 # =========================== import pyzed.sl as sl import cv2 import numpy as np camera_settings = sl.VIDEO_SETTINGS.BR

基本流程 下载对应的版本的ZED SDK文件（.run文件） cd /.run文件/所在/目录到下载文件路径下 ./ + 文件名(不能加sudo) 阅读协议点q退出，基本一路点yes，除了object detection module和sample这种可以不安装，其他无脑yes就行了 安装成功 踩坑 如果曾经安装过不同版本的ZED SDK或者多个版本的python，则有可能会导致模块导入失败，需要

ubuntu 中安装 ZED SDK 及结合ROS 的使用

网上找不到 pyopengl 3.1.5 cp39时可通过 opengl 3.1.5 cp39 与 PyOpenGL_accelerate 3.1.5 cp39关键字在github找到 在c盘的某些文件夹中安装时需要设置user权限 ubuntu中，更新cude版本之后要配置环境变量！

了解代码编辑器 源代码编辑器是一个文本编辑程序, 专门为编辑计算机程序源代码的程序员而设计的, 它可能是一个独立的应用程序或内置在集成开发环境(IDE)或web浏览器中. 源代码编辑器是最基本的编程工具, ,作为程序员的基本工作就是编写和编辑源代码. - Wikipedia 前端代码可以被一个简单的文本编辑应用程序(如: Notepad 或 TextEdit), 但是, 大多数前端人员使用专门为一

你马上就要写下第一行代码，现在该下载一个代码编辑器了！ 注意在之前章节你可能已经完成了这一步，如果那样的话，你可以直接进入下一章节。 有很多不同的编辑器，通常根据个人偏好选择。 大部分 Python程序员使用像 PyCharm这样复杂但是功能强大的IDE (集成开发环境)。 然而，这可能不太适合初学者。我们建议使用同样强大但是更为简单的编辑器。 下面是我们的建议，但是你可以随时咨询你的教练。那样会

程序员接触时间最长的就是代码编辑器。 代码编辑器主要分两种：IDE（集成开发环境）和轻量编辑器。很多人喜欢这两种各选一个。 IDE IDE（集成开发环境）是指用于管理整个项目的，具有强大功能的编辑器。顾名思义，它不仅仅是一个编辑器，而且还是个完整的“开发环境”。 IDE 加载项目（通常包含很多文件），并且允许在不同文件之间导航（navigation）。IDE 还提供基于整个项目（不仅仅是打开的文件

前言 常规操作 打开文件 编辑文件 保存文件 退出/关闭 命令模式 编码风格与 indent 命令 用 Vim 命令养成良好编码风格 相关小技巧 后记 参考资料 前言 程序开发过程中，源代码的编辑主要是为了实现算法，结果则是一些可阅读的、便于检错的、可移植的文本文件。如何产生一份良好的源代码，这不仅需要一些良好的编辑工具，还需要开发人员养成良好的编程修养。 Linux 下有很多优秀的程序编辑工具，

Blockly的大多数应用程序都可以将用户程序翻译成JavaScript，Python，PHP，Lua，Dart或其他语言。此操作由Blockly在客户端执行。 生成代码 第一步是导入相关语言的生成器。 Blockly包括以下生成器： javascript_compressed.js python_compressed.js php_compressed.js lua_compressed.js

问题内容： 我正在使用Eclipse IDE。首先，我想开发一个插件，这个插件使我可以将整个源代码作为一个简单的字符串来获取。 我使用模板“ hello world命令”制作了一个简单的“ hello the world”插件。现在，我正在寻找从Eclipse编辑器中获取源代码，并使用System.out.println（）进行显示；而不是显示HELLO THE WORLD。 我试过了，但是它只显

问题内容： 我在Windows系统上安装了docker。该应用程序的源代码可从以下位置获得。我希望此信息在docker容器中可用，以便在开发过程中轻松更改代码而无需重建映像。 这是我尝试过的 该图像基于Node JS 现在，当我执行时，它不会显示其中的内容。我以为应该可用吧？在“ Oracle虚拟”框中，我共享了该文件夹 为了使它正常工作，我还有什么需要做的吗？ 问题答案： 在“ Oracle虚拟

我正在使用Eclipse IDE。我想首先开发一个插件，这个插件可以让我得到整个源代码作为一个简单的字符串。