＜ZED相机开发＞ jetsonnano linux ubuntu 安装ZED SDK3.6.2

基本流程

1. 下载对应的版本的ZED SDK文件（.run文件）
2. cd /.run文件/所在/目录到下载文件路径下
3. ./ + 文件名(不能加sudo)
4. 阅读协议点q退出，基本一路点yes，除了object detection module和sample这种可以不安装，其他无脑yes就行了
5. 安装成功

踩坑

• 如果曾经安装过不同版本的ZED SDK或者多个版本的python，则有可能会导致模块导入失败，需要全部卸载
  1. /usr/local/zed 这个目录全部删掉
  2. pip3 uninstall pyzed
  3. pip uninstall pyzed
  4. 可以通过sudo find -name zed（zed sdk pyzed）等关键词查询把以前安装过的全部删除干净
• 如果import pyzed失败，可以cd /usr/local/zed目录下找到get_python_api.py文件重新运行python3 get_python_api.py即可
• 我遇到了import pyzed成功，但是import pyzed.sl显示illegal instructions，需要在./bashrc文件中最后加一行export OPENBLAS_CORETYPE=ARMV8或者每一次在shell中运行python时都加一行export OPENBLAS_CORETYPE=ARMV8即可解决