zed相机使用（2）

在用zed做目标跟踪时，输入svo视频，提示错误，检查好久，发现svo视频的图像格式是RGBA，跟踪需要的图像格式是RGB，遂解决。

zed.retrieveImage(image, VIEW_LEFT); // Get the left image
cv::Mat left_image_rgb = slMat2cvMat(image);
cv::cvtColor(left_image_rgb, left_image_rgb, cv::COLOR_RGBA2RGB);
//下面用left_image_rgb进行跟踪...