Trac

title: Trac安装和使用 date: 2017-12-14 15:19:21 tags: Trac Trac安装 categories: 项目管理 在团队中使用Trac管理研发任务已两年左右，是时候总结一下使用体会了。 介绍 Trac 是一款Web应用形式的项目管理和缺陷&事务追踪系统，使用Python语言编写，开源并且免费使用。 想必你也听说过一些项目管理软件，比如禅道、TAPD或自研的

TRAC-IK 运动学求解器 TRAC-IK是由 TRACLabs 开发的反向运动学求解器，它通过线程结合了两个 IK 实现，以实现比常见的开源 IK 求解器更可靠的解决方案。从他们的文件： (TRAC-IK) 为 KDL 中流行的逆雅可比方法提供了一种替代的逆运动学求解器。具体来说，KDL 的收敛算法基于牛顿法，该法在存在关节限制的情况下效果不佳——这对于许多机器人平台来说很常见。TRAC-IK

trac部署 @依赖： python2.5+，setuptools0.6+ ，genshi0.6+ pip自动安装依赖 db：mysql5.0+，mysqldb1.2.2+(MySQL-python) git:1.5.6+ webserver:nginx,apache other:babel0.9.5+,docutils0.3.9+,pygments(for syntax highlighitin

51Testing软件测试网:us%R?9M(Cy.s4lCX 一、trac 概念 [\ _9E;j0Trac 是用Python写的一个基于Web的事件跟踪系统，它使用WiKi作为文档的格式，Subversion作为版本控制系统。可帮助开发人员进行源码版 s2H$F:i/iVa]+E0本管理、Bug跟踪和讨论。Debian51Testing软件测试网eqb I#J q|ka2C 如果你的系统是De

上午接到一个小任务，老师让给点云小组在Trac上添加一个SVN仓库和项目管理平台。虽然我们组在Trac上已经工作了一年多了，但是之前的配置工作都是由唐大牛来做的，我只是做做版本控制。现在大牛毕业了，实验室另一位新生代大牛又不愿意管，老师找到了我，于是我决定试试。 用ssh登录到服务器上(操作系统为Ubuntu Server)，然后用locate找到了其他项目组的SVN仓库的存放目录: /var/l

Ubuntu搭建trac平台步骤： 注：如果不用mysql模式，mysql相关均可不装 # apt-get install apache2 # apt-get install libapache2-mod-python # apt-get install libapache2-mod-authnz-external # a2enmod authnz_ldap # apt-get install m

Fabric Fabric 是一个用来简化系统管理任务的第三方库。当 Chef 和 Puppet 更倾向于管理服务器和系统库的时候，Fabric 则更关注于应用级别的任务管理，比如应用部署。 安装 Fabric: $ pip install fabric 下面的代码为我们创建了两个可以使用的任务：memory_usage 和 deploy，前面的任务会输出每一个服务器设备的内存使用率；后面的任

设备和磁盘 在Linux下你的磁盘和USB设备都被看作设备。要读写它们你得先把这些设备挂载到一个文件夹（被称为挂载点）里。在Slitaz里你可以使用图形界面工具mountbox挂载设备，也可以用命令行挂载。要挂载第一个硬盘的第一个主要分区到/mnt/disk： # mkdir -p /mnt/disk # mount /dev/hda1 /mnt/disk 要挂载USB设备或者CDROM，建议使用

系统管理 函数 描述 uname 得到内核的名称和信息 getpwuid 通过uid获得相应的结构体passwd getpwnam 通过用户名获得相应的结构体passwd getspnam 通过用户名获得结构体spwd（内包含密码） getgrgid 通过gid获得相应的结构体group getgrnam 通过组名获得相应的结构体group getenv 获取系统环境变量的值

用命令去下载，升级，管理安装在系统上的软件。Windows 平台用 chocolatey，macOS 可以使用 Homebrew。

函数原型 #include <sys/types.h> #include <grp.h> struct group *getgrnam(const char *name); struct group *getgrgid(gid_t gid); int getgrnam_r(const char *name, struct group *grp, char *buf, size_t

函数原型 #include <sys/types.h> #include <pwd.h> struct passwd *getpwnam(const char *name); struct passwd *getpwuid(uid_t uid); int getpwnam_r(const char *name, struct passwd *pwd, char

函数原型 #include <sys/utsname.h> int uname(struct utsname *buf); 参数 该函数的参数是用来返回的，即声明一个结构体utsname类型的变量，然后放入函数中。待uname()执行完毕后，会将系统内核信息返回到这个结构体utsname变量中。 返回值 成功返回0，失败返回-1，并设置errno。 utsname struct utsname {

9.1. 系统管理 查询系统版本 查看Linux系统版本: - uname -a - lsb_release -a 查看Unix系统版本：操作系统版本: - more /etc/release 查询硬件信息 查看CPU使用情况: - sar -u 5 10 查询CPU信息: - cat /proc/cpuinfo 查看CPU的核的个数: - cat /proc/cpuinfo | grep pro