- Momenta 决策规划算法 面经
一面
1. 八股文： vector emplace_back和push_back的区别？resize和reserve的区别？迭代器失效的情形？map和unordered_map的区别？编译器如何实现this指针绑定的？设计模式有了解吗？
2. 检查代码问题：一个野指针，一个空指针调用类成员函数；
3. 手撕代码：合并区间；最小栈。
面试官一上来就说，我这里是纯代码面，没问项目，纯拷打c++，确实很硬核。。
二面
1. 提问项目：pomdp方法落地有何难点？
2. 算法八股：阿波罗的em planner有了解吗？piece wise jerk有用过吗，一共设计了多少约束？
3. C++八股：c++11新特性有哪些？讲讲右值引用？讲讲左指和右值的定义？讲讲weak_ptr？讲讲虚表？设计模式了解吗？你在写代码的过程中哪里用到了多态？
4. 反问
二面
1. 提问项目：POMDP如何建模？如何考虑不确定性的连续性和离散性？DESPOT求解器与ABT，POMCP有何区别？等等。
2. 反问
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