7.4 本章小结 本章介绍了在仿真环境下的机器人导航实现,主要内容如下: 导航概念以及架构设计 SLAM概念以及gmapping实现 地图的序列化与反序列化 定位实现 路径规划实现 导航中涉及的消息解释 导航整体设计架构中,包含地图、定位、路径规划、感知以及控制等实现,感知与控制模块在上一章机器人系统仿真中已经实现了,因此没有做过多介绍,其他部分,当前也是基于仿真环境实现的,后续,我们将搭建一台实
6.8 本章小结 本章主要介绍了ROS中仿真实现涉及的三大知识点: URDF(Xacro) Rviz Gazebo URDF 是用于描述机器人模型的 xml 文件,可以使用不同的标签具代表不同含义,URDF 编写机器人模型代码冗余,xacro 可以优化 URDF 实现,代码实现更为精简、高效、易读。容易混淆的是Rviz与Gazebo,在此我们着重比较以下二者的区别: rviz是三维可视化工具,强调
5.4 本章小结 本章主要介绍了ROS中的常用组件,内容如下: TF坐标变换(重点) rosbag 用于ros话题的录制与回放 rqt工具箱,图形化方式调用组件,提高操作效率以及易用性 其中 TF坐标变换是重点,也是难点,需要大家熟练掌握坐标变换的应用场景以及代码实现。下一章开始将介绍机器人系统仿真,我们将在仿真环境下,创建机器人、控制机器人运动、搭建仿真环境,并以机器人的视角去感知世界。
4.8 本章小结 本章主要介绍了ROS的运行管理机制,内容如下: 如何通过元功能包关联工作空间下的不同功能包 使用 launch 文件来管理维护 ROS 中的节点 在 ROS 中重名是经常出现的,重名时会导致什么情况?以及怎么避免重名? 如何实现 ROS 分布式通信? 本章的重点是"重名"相关的内容: 包名重复,会导致覆盖。 节点名称重复,会导致先启动的节点关闭 话题名称重复,无语法异常,但是可能
3.4 本章小结 本章内容相对比较简单,多加练习即可。
2.7 本章小结 本章主要介绍了ROS中最基本的也是最核心的通信机制实现: 话题通信、服务通信、参数服务器。每种通信机制,都介绍了如下内容: 伊始介绍了当前通信机制的应用场景; 介绍了当前通信机制的理论模型; 分别介绍了当前通信机制的C++与Python实现。 除此之外,还介绍了: ROS中的常用命令方便操作、调试节点以及通信信息; 通过实操又将上述知识点加以整合; 最后又着重比较了话题通信与服务
1.6 本章小结 本章内容主要介绍了ROS的相关概念、设计目标、发展历程等理论知识,安装了 ROS 并搭建了 ROS 的集成开发环境,编写了第一个 ROS小程序,对ROS实现架构也有了宏观的认识。ROS的大门已经敞开,接下来就要步入新的征程了。
舵机需配合双舵机驱动使用,可在0~180°内来回转动。通过编程,舵机能转动至指定角度,完成特定动作。 净重量:24.5 参数 极限角度:180°±10° 齿轮虚位:≤1° 停转转矩(锁定状态):1.5±0.05kg·cm 待机电流(停止状态):6±1mA 工作电压:4.8V~6.0V 工作温度:-10℃-50℃ 存储温度:-20℃~60℃ 特点 丰富配件,兼容乐高和 Makeblock 金属零件平
Decimal # decimal_create.py import decimal fmt = '{0:<25} {1:<25}' print(fmt.format('Input', 'Output')) print(fmt.format('-' * 25, '-' * 25)) # Integer print(fmt.format(5, decimal.Decimal(5))) # S
没想到12月底了竟然又有面试了,不过我投的也比较晚了,大概11月下旬投的。这轮是一面,主要是八股(略深入)结合场景题+手撕,项目问了一些但不多。简单整理一下问题,有需要的老哥可以参考一下: 1、个人介绍 2、挑一个出彩的项目,介绍一下能展现技术/能力的点? 3、项目1w+QPS是怎么测试的,效果怎么样?实际模拟过吗? 4、QPS和导入检索速度的关系 5、项目做过哪些安全方面的工作? 6、非对称加密
笑鼠,米子被鸽穿了 上个月明明给我发了感谢信 今天居然接到了OC电话 能听出HR的语气非常机械 就像把同样的话重复了很多遍一样 不过还是谢谢雷总 —————————timeline—————————— base南京,Android开发。 一开始投的Java岗 9.22 笔试 9.25 一面,后续挂 10.27 通知转岗Android开发 11.1 一面、二面速通 12.12 OC+正式offer
我重来没想到,会在这里翻车,各位,别一直想着高难度的面试题了,最基本的面试题也很重要,反正我有点后悔。 Q: Java为什么不支持多继承?(这里回答的还行,不过有点生疏了) Java实现多继承会有什么问题呢?(会过于复杂化,单一作用原则) 接口和抽象类有什么区别呢?(mad,这里全在想构造方法属性那些了,前面提到的is和like忘了,真麻了) String,了解吗?为什么要把他设计成不可变?(这里
1. 自我介绍(由于自我介绍过快,被叫停) 2. Bean的生命周期 3. Mysql数据库的Innodb索引有哪几种 4. 普通索引和主键索引区别 5. MySQL的事务隔离级别 6. 读已提交和可重复读 7. a表和b表,每张表一百条记录,left join 最少记录和最多记录 8. (a,b,c)组合索引,(a,c)能命中索引吗?(b,c)能命中索引吗? 9. 垃圾回收算法有哪几种 10.
9.23二面,Hr面 9.28三面,主管面 三面主要涉及到的问题: 1.你选择苏研的原因是什么; 2.你对云计算的了解; 3.对未来(相关岗位)的规划,底层架构设计和客户端; 4.现阶段与规划相比,还有哪些欠缺; 5.实习经历的提问,参与项目的技术架构与负责的内容; 6.项目过程中遇到的复杂问题,以及是如何解决的; 7.如果在未来的工作中,跟其他的同事意见不一,你会如何解决?比如你与同事对于同一个
#小米# 许愿hr# 40多分钟,面试官人挺好的,不过迟到了两分钟,整体就对着简历细问项目和说个人经历,终于有一次面试没问我为什么跨考了。 1、先自我介绍 2、研究方向(这能反映个人研究生经历,怎么没写?然后自己说了一通研究方向干啥了 ps:我要有好文章怎么可能不写,还不是我菜) 3、打过竞赛吗?(随便说了一下参加的水比赛) 4、介绍第一个项目,然后各个点细问,讲了有一会 5、多线程编程遇到过死锁