《机制》专题

translated_page: https://github.com/PX4/Devguide/blob/master/en/middleware/mavlink.md translated_sha: 95b39d747851dd01c1fe5d36b24e59ec865e323e MAVLink消息 所有消息的概述可以在这里找到. 创建自定义MAVLink消息 这篇教程是假设你已经在 msg/

translated_page: https://github.com/PX4/Devguide/blob/master/en/middleware/uorb.md translated_sha: 18f5865bf5265934136cf5d18f838203c3db2100 uORB消息机制 简介 uORB是一种用于线程间/进程间进行异步发布-订阅的消息机制的应用程序接口（API）。 在这个教

公共技术点之依赖注入 Android 开源项目源码解析 1. 依赖 如果在 Class A 中，有 Class B 的实例，则称 Class A 对 Class B 有一个依赖。例如下面类 Human 中用到一个 Father 对象，我们就说类 Human 对类 Father 有一个依赖。 public class Human { ... Father father; ..

Java基础：类加载器 Java基础：反射 Java基础：注解 Java基础：动态代理 1. 什么是类加载器 类加载器就是用来加载类的东西！类加载器也是一个类：ClassLoader 类加载器可以被加载到内存，是通过类加载器完成的！Java虚拟机中可以安装多个类加载器，系统默认三个主要类加载器，每个类负责加载特定位置的类： BootStrap：引导类加载器，加载rt.jar中的类 ExtClass

同步互斥的底层支撑 由于有处理器调度的存在，且进程在访问某类资源暂时无法满足的情况下，进程会进入等待状态。这导致了多进程执行时序的不确定性和潜在执行结果的不确定性。为了确保执行结果的正确性，本试验需要设计更加完善的进程等待和互斥的底层支撑机制，确保能正确提供基于信号量和条件变量的同步互斥机制。 根据操作系统原理的知识，我们知道如果没有在硬件级保证读内存-修改值-写回内存的原子性，我们只能通过复杂的

综述 账户锁定机制被用于减轻暴力猜解密码攻击。账户通常在3到5次失败登录尝试后被锁定，只能够经过预设一段时间后解锁，通过自助的解锁机制或让管理员介入。账户锁定机制需要在保护未认证访问和保护用户被拒绝合法访问两者直接取得平衡。 注意测试者应该覆盖所有需要锁定机制参与的认证方面，如在密码遗忘机制中的安全问题区域。（参见测试安全问答脆弱性 (OTG-AUTHN-008)） 如果没有一个强大的锁定机制，应

6.4.5 二进制文件与随机存取* 前面介绍的文件处理是针对文本文件的，并且主要是顺序存取文件。本节简单介绍二进 制文件的处理以及文件的随机存取。 二进制文件 任何文件在底层都是字节序列。文本文件的字节可解释成字符的编码：如果是 ASCII 编码，则每个字节表示一个字符；如果是 GBK 编码，则每两个字节表示一个汉字。对文本 文件的处理完全基于这种字符解释。而二进制文件的字节序列表示任意的二进制数

本章重点 了解 Qt 和 C++的关系 掌握 Qt 的信号/槽机制的原理和使用方法 了解 Qt 的元对象系统 掌握 Qt 的架构 理解 Qt 的事件模型，掌握其使用的时机 信号与槽、元对象系统、事件模型是 Qt 机制的核心，如果您想要掌握 Qt 编程，就需 要对它们有比较深入的了解。本章重点介绍了信号与槽的基本概念和用法、元对象系统、 Qt 的事件模型，以及它们在实际使用过程中应注意的一些问题。

指定交换机跟控制器类型 通过 --switch 选项跟 --controller 选项可以分别指定采用哪种类型的交换机跟控制器。 例如使用用户态的交换机： sudo mn --switch user 使用 OpenvSwitch： sudo mn --switch ovsk 使用 NOX pyswitch： 首先确保 NOX 运行 cd $NOX_CORE_DIR ./nox_core -v

如果需要扩展支持适配一个新的数据存储，可能需要下面的步骤: 1.写入适配 需要在 gateway/metrics/exporter/ 下面添加新的 exporter; 参考已有的 “gateway/metrics/exporter/elasticsearch” 模块； 提供个新存储的 MetricExporter 功能是写入数据到存储中，参考”com.alipay.sofa.lookout.gat

本文的内容基于 MOSN v0.9.0，commit id 1609ae14。 MOSN 在内存管理复用方面有 内存对象注册/管理 和 ByteBuffer/IOBuffer 复用 两部分内容。MOSN 最新的 master 分支用了 mod 管理依赖， 发现后一部分也迁移到了 vendor 目录下，可单独使用。下面就分这两部分来讲述 MOSN 的内存复用机制。 机制 简述一下两部分内容的机制，具

前面介绍了WebKit中的资源加载机制，其实它只是一个框架性的东西，实际的资源加载依赖于各个WebKit移植的实现。在Chromium中，它采用了多进程资源加载机制。本章带你了解背后的故事。 多进程资源加载机制 Chromium的资源加载机制，其实也就是实现ResourceHandle之下的工作。Chromium的资源加载进程如下图所示。 通过对Chromium多进程架构的了解，我们知道Brows

简介 为了适应BOE技术的要求，同时尽可能的提升安全TPS， HPB共识算法采用了高效的双层选举机制，即外层选举和内层选举。 外层选举：由具有BOE板卡的所有用户中选取出。选取周期为3个月。选取方式为通过HPB钱包进行投票选举。 内层选举：采用节点贡献值评价指标，从众多候选节点中选出高贡献值节点成员。基于Hash队列记名投票机制，在每次区块生成时，计算高贡献值节点生成区块的优先级，优先级高的高贡献

主要内容：1、Kafka的客户端缓冲机制,2、内存缓冲造成的频繁GC问题,3、Kafka设计者实现的缓冲池机制,4、总结一下这篇文章，同样给大家聊一个硬核的技术知识，我们通过Kafka内核源码中的一些设计思想，来看你设计Kafka架构的技术大牛，是怎么优化JVM的GC问题的？ 1、Kafka的客户端缓冲机制 首先，先得给大家明确一个事情，那就是在客户端发送消息给kafka服务器的时候，一定是有一个内存缓冲机制的。 也就是说，消息会先写入一个内存缓冲中，然后直到多条消息组成了一个Batch，才会一

主要内容：1.类加载过程,2.类加载时机,3.类加载器,4.类加载机制：当程序主动使用某个类时，如果该类还未被加载到内存中，则JVM会通过加载、连接、初始化3个步骤来对该类进行初始化。如果没有意外，JVM将会连续完成3个步骤，所以有时也把这个3个步骤统称为类加载或类初始化。 1.类加载过程 1.1加载 加载指的是将类的class文件读入到内存，并为之创建一个java.lang.Class对象，也就是说，当程序中使用任何类时，系统都会为之建立一个java.lang.Cl