《控制算法》专题

极氪:面试官做规划的都聊的规划，项目 为什么用frenet坐标系，lattice planner的cost有什么，单例模式，面向对象，怎么debug，用什么工具分析数据，一道dp 小米:面试官做控制的，项目，mpc怎么提高速度（面试官说了一个热启动，查了一下是用上一时刻的最优值当下一时刻的初始值加速收敛，apollo的lqr为什么需要前馈，pid的i为什么能减小稳态误差，定位信息不准控制算法能做什

本文向大家介绍PHP错误控制运算符，包括了PHP错误控制运算符的使用技巧和注意事项，需要的朋友参考一下 介绍 在PHP中，将@符号定义为错误控制运算符。当它以任何表达式为前缀时，PHP解析器在执行时遇到的任何错误都将被抑制，并且该表达式将被忽略。 以下代码尝试打开一个不存在的文件进行读取操作，但是PHP解析器报告警告 示例 输出结果 将显示以下结果 在fopen()表达式前添加@符号可抑制错误消息

一面： 自我介绍 项目交流 八股文：1、讲一下重载和重写的区别；2、讲一下内存泄漏，以及有啥方法避免 手撕代码：给一个正整数n, 返回n!末尾有多少0。写个递归函数solution，统计n的质因数5的数量，return (n == 0) ? 0 : n / 5 + solution(n / 5); 反问：公司部门业务逻辑，专业技术栈 二面： 自我介绍 项目交流 八股文：1、讲一下多态；2、了解ST

更多面试题总结请看：【面试题】技术面试题汇总 流量控制 Flow Control 流量控制的目的是控制发送端的发送速度，使其按照接收端的数据处理速度来发送数据，避免接收端处理不过来，产生网络拥塞或丢包。 TCP 实现流量控制的关键是滑动窗口（Sliding Window）。发送端和接收端均有一个滑动窗口，对应一个缓冲区，记录当前发送或接收到的数据。接收端会在返回的 ACK 报文中包含自己可用于接收

一面： 自我介绍 项目交流 手撕代码：股票最佳买卖时机 二面： 自我介绍 项目交流 手撕代码：力扣162 寻找峰值（二分法） 三面： 自我介绍 项目交流 手撕代码：1-26代表‘A’~‘B’,27代表‘AA’,28代表‘AB’，以此类推，给一个整数，输出他表示的字符串。 三面已通过，等待后续HR谈薪 #24届软开秋招面试经验大赏#

一个小时时间，流程是自我介绍，然后深挖项目，以及两道手撕代码。 项目是强化学习相关的，交流过程中也问了一些相关问题，例如online和offline，model base和model free之类的，然后问了一下对规划算法的了解，回答A*，问了几个关于A*的问题，答得一般。 手撕代码，第一题搜索树两个节点的最近公共根节点，第二题接雨水。第二题感觉写的应该有点问题，但是时间比较赶就直接提交了。

面试官人很好，是我太菜。 面试官对我兴趣特别大，但是不太满意我的能力。应该我bg太猛。 先自我介绍，强调简短。 你的简历很简单，介绍项目。 你做了什么？ 你做的东西的创新点？ 难点？ 控制回路，闭环用的是什么？PI调参怎么调的。 你对稳定性，频域分析了解吗 四六级，考研保研？ 你觉得你的优势是什么？ “我觉得你的教育背景很好，但是感觉你研究生项目工作量不大” 备受打击。

🕒 岗位/笔试时间 8.18海面 填空1： 求系统关于U1 U2的传递函数； 填空2： 给一个连续系统H(s)[忘了]，以T=0.1s为采样时间，求用zoh将其离散化后的离散系统H(z)； 填空3： y(t)=\sin(120\pi t) + \sin(280\pi t) + \sin(480\pi t)，以200Hz采样，问采样后的信号有多少频率成分。 【填空】概括来看不算难，但覆盖知识点比较

8.17，在没有任何调研以及准备的情况下，斗着大胆投了滴滴的规划与控制算法岗位，BASE杭州； 8.25，收到滴滴的面试邀请，面试时间在第二天里面选，这时我才知道滴滴的三轮面试是在当天全部完成的，遂赶紧百度查了查滴滴的面试内容，又问了在滴滴实习的同学，发现面试时必会手撕代码，此时leecode刷题数 == 0 ，遂毫不犹豫地把面试推了； 8.25-9.01，leecode上跟着代码随想录刷了几个题

目标 知道何时和如何使用关系运算符、条件运算符和控制语句 了解变量范围的概念和它的基本规则 熟悉三元运算符 关系和条件运算符 Java 语言提供了运算符和控制语句，可在代码中使用它们来制定决策。代码中的决策通常从一个布尔表达式（一个计算为 true 或 false 的表达式）开始。这些表达式使用关系运算符（用于将一个操作数与另一个操作数比较）和条件运算符。 表 1 列出了 Java 语言中的关系和

1. 等待（）秒 等待指定时间后，执行其后程序。 示例： 按下空格键，mBot 所有的LED会亮起红色，1秒后，切换成黄色。 2. 重复执行（）次 重复执行其包含的程序指定次数，默认值为10次。 示例： 按下空格键，mBot 所有的LED灯会在红色和黄色间切换10次。 3. 重复执行 重复执行其包含的程序。 示例： 按下空格键，mBot 所有的LED灯会持续在红色和黄色间切换显示。 4. 如果（）

建议之后想进大疆控制方向的学弟学妹们，准备好以下几点，笔试挂掉的血泪教训： 1、经典控制理论和现代控制理论 经典控制里面的拉式变换、传递函数建立、稳定性裕量、稳定性判据、系统校正和零极点配置，要熟练掌握；现代控制理论里面根据动态系统列状态空间方程，观测器估计器收敛性分析，传递函数和现状态空间方程的相互转化，一定要熟练！！！还有就是系统的离散化，也要熟练 2、matlab 要熟练掌握matlab和s

简单记录下吧，还是太菜了，应该无了！ 1.自己运用强化学习算法多点还是传统控制算法多点 2.二者占的比例怎么分，谁占的比例大一点 3.在巡航控制算法中用的PID算法，如何根据被控对象设计算法，思路是什么 4.你做的都是时间域上的控制，频域上的控制了解吗 5.你觉得控制算法最看重的指标是什么 6.如何衡量这个指标 7.你觉得自己做的强化学习控制算法可以为传统控制算法带来什么好处 手撕代码： 1.给出

我怎样才能自动打开一组远程控制会话并登录到每一个给定的计算机列表？

自我介绍 项目交流：主要集中在实车控制方面，面试官人非常奈斯，对于一些工程问题我们的讨论和解决方案也非常类似，得到了面试官的认可 八股文：1、理解的const的作用，类的成员函数中包含const是干嘛的；2、子类继承父类，先调用谁的构造函数？3、为什么析构函数要设计成虚函数？ 手撕代码：因为聊的比较好，所以手撕了个二分法 但是小米这个未来星计划很离谱，不知道是不是不收硕士，我师兄内推我可以看到我流