《零跑汽车》专题

一面第二天早上约的下午面试 效率很快 面试时间：30min （电话面试） 面试内容：自我介绍 项目介绍 深挖 无手撕 反问：后续流程 还有一个主管面和HR面

10月12日 一面 30 min 技术面 一、自我介绍 二、 深挖项目、主要负责哪块？ 三、ICP流程 四、C++掌握如何 五、对ORBSLAM2的理解 六、了解激光SLAM吗 七、深度学习模型做了什么？ 八、约了第二天的手撕代码。。。。哎。。。终归是我不配了，一个一面都好难啊 估计自己面试表现太差了 #零跑科技##2023校招##面经##零跑科技校招#

因为投的比较晚，所以目前进行到一面，后面是主管面和HR 面。 一面（1小时20分钟）：主要是聊项目和论文，撕了一道蒙特卡洛估计的题 从论文的DDPG算法开始聊，TD3，SAC算法，应用场景，优缺点啥的 聊王者荣耀比赛，从网络结构设计（特征工程、channel attention，self-attention，multi-head value estimation），奖励函数设计，算法设计（dual

#面经# 4.12一面，4.16二面，已oc. 1.自我介绍 2.做题，指定的IDE很难用。题目描述如下： 已知一组由离散点构成的曲线curve，离散点数量大于等于3，相邻离散点用线段连接构成一条曲线。同时给定一点坐标，判断这一点的位置是在连接而成的曲线上，还是在曲线左边/右边。 面试官给出了用向量的提示，代码写得磕磕巴巴，但总体还是做出来了，使用的方法是依次判断与每一线段的位置，判断方法是判断给

📅 oc时间线（后处理标定算法工程师） 4月7号就投递了，本来以为无了，结果4月28号打电话约晚上面试。 一面：面试官说话很温柔，态度很好，主要讲了项目，针对项目问了一些问题。还有C++的几个问题，数组和链表，栈区和堆区，指针和引用。回答的有的可能有遗漏，面试官也很耐心，会接着问你还有吗，不会直接进行下一个。整体面试感受很好。而且面试官最后就问了能实习多久，感觉有戏😁 二面：4月29号接着hr

倒也不是说不好。就是完全没走正常流程。笔试做完，一面是部门员工直接打电话约我腾讯会议。扯实习，扯对自动驾驶理解，扯数据挖掘方案。c++和python八股，大模型理解，端到端理解。（因为是给end-to-end提供数据）手撕算法很快有思路，贪心+快慢指针。最后说思路，说没问题。一个小时完毕 这周二，二面应该是主管面，又是主管单独打电话给我。又扯一边实习，方案，数据算法和感知算法各问了二十分钟，对自驾

晚上吃饭的时候突然打电话过来问我有空面试没 讲一下项目，我项目是经典websever，直接告诉他我去年跟着牛客网上写的，我忘得差不多了，跟他一阵胡言乱语。 看项目里有网络编程，介绍下tcp(之前也有公司这样问，我还真不知道怎么说)，三次握手，四次挥手接着胡言乱语。 然后看有epoll他好像想问的，他想了想也不为难我了，说给我来点简单八股文，给我俩整笑了。 c++面向对象三大特性，封装多态继承。 c

这家公司面试总共 3 轮，技术面两轮，第一轮电话面，第二轮线下主管面，最后HR面。 技术面难度还可以，问的比较细，主要是根据你简历上面的项目进行提问和深挖，如果都是你自己老老实实做过的东西，一般都是答得上来的。后面会根据你的项目问一些延伸问题，对某某部分有了解吗？然后会问一些相关问题，主要考察一下你掌握的深度，回答不出来也没什么关系。 总体面试体验感还是不错的，面试官很亲切，很nice。

我正在intelliJ上用livereload测试spring-boot-devtools。我有一个简单的spring boot应用程序，效果很好。 当我从maven命令“mvn-spring-boot:run”启动应用程序时，除了livereload服务器不启动之外，所有工作正常。控制台上没有显示消息，chrome扩展显示错误，无法连接到livereload服务器。 如果我使用（右鼠标按钮/Ru

电话面，周一上午给我打电话约的周二下午 面试官拷打的挺多的，我还是第一次遇到这么不温柔的面试官 问题一个接着一个的抛 我太菜了给我问蒙了都 对深蓝汽车了解吗 接受工作地点在重庆吗 ==和equals的区别 Integer a=200和Integer b=200用equals比较和用==比较分别是true还是false等等一系列（接连拷打） 迭代器模式，为啥不用for循环 工厂模式和抽象工厂模式 r

上正文： 1. == equals (√) 2.出题：Integer a = 100,Integer b = 100.....balabala.....就是一些Integer和int这些的比较，equals，==(答上来了，但是他问我为啥。我说是equals比较的是值，他问我为啥。说实话我很懵逼。下来复盘的时候才get应该是想问我拆箱装箱，Integercache...其实是想到了但是没敢说) 3

跑步指数以简单方式监测跑步成绩变化。跑步指数得分是对您最大有氧跑步成绩（VO2max）的估算值。通过随时间记录您的跑步指数，您可以监测跑步效果和如何改进跑步成绩。改进意味着以既定步速跑步时消耗的体力更少，或者在既定的体力消耗水平上，您的步速更快。 为接收到最准确的成绩信息，请确保您已经设置 HRmax 值。 每次训练期间，在测量心率时同时开启 GPS 功能/使用步幅传感器的情况下均会计算跑步指數，

跑步指数以简单方式监测跑步成绩变化。跑步指数得分是对您最大有氧跑步成绩（VO2max）的估算值。通过随时间记录您的跑步指数，您可以监测跑步效果和如何改进跑步成绩。改进意味着以既定步速跑步时消耗的体力更少，或者在既定的体力消耗水平上，您的步速更快。 为接收到最准确的成绩信息，请确保您已经设置 HRmax 值。 每次训练期间，在测量心率时同时开启 GPS 功能/使用步幅传感器的情况下均会计算跑步指數，

跑步指数以简单方式监测跑步成绩变化。跑步指数值用来估计有氧跑步的最高成绩，该成绩受有氧适能和跑步成效的影响。通过随时间记录您的跑步指数，您可以监测进展情况。改进意味着以既定步速跑步时消耗的体力更少，或者在既定的体力消耗水平上，您的步速更快。 为接收到最准确的成绩信息，请确保您已经设置 HRmax 和 HRrest 值。 当心率传感器正在使用中且 GPS 功能开启时，每次训练期间都会计算跑步指数，适

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