《奇安信售前工程师》专题

岗位：Java开发工程师 时间：9.9 题目 项目索引，MySQL索引，mongoDB为什么用的B树，二者比较 MySQL B+树的度数越大越好吗，一般设多少 实习学了什么，两段实习的比较 以后做工程还是研究 工作和生活中有成就感的事情 优缺点 反问：业务交易技术，整个交易流程 总结 得物的二面想爱你过对来说流程也是比较快的，整个面比较简洁，没有考量算法相关的内容。两面的面试官都考量了数据库相关的

阵容：面试官+助理VS另一位同学和我 提问： 各自简短的自我介绍 问另一位同学：你参加过印象最深的比赛和遇到的困难以及解决过程；问我：你的研究领域的研究方向、研究方法以及有什么实用性的场景。 二位面试的是技术工程师，你认为自己有哪些特质可以从事这个工作 总结： 面试官还可以，比较温柔 没有问之前的问卷选项，也没有role play环节，亏我还准备了4页A4材料，写了一堆总结的面经 另一位同学先自我

Timeline： 面经记不住太多了，只记得很多场景，回答的自由度比较高 9/15：笔试AK 10/10：一面 问的很杂，不只是技术面，大概50min（八股、场景、算法、学习习惯等等等等） 10/11：二面 上午电话，说一面不错直通二面，下午二面 主要问场景，以及知识的广度（AI、大模型等） （面试官长得很像我本科ACM教练，所以莫名感觉很亲切 10/16：约hr面 10/20：hr面 面试小姐姐

智驾科技（MAXIEYE）也是一家师兄挺推荐的公司~提供自动驾驶解决方案 笔试 单选+多选+编程，笔试是很专业的SLAM方向的题目，不像其他公司把多个方向混一起考察的 单选考查了一些欧拉角转旋转矩阵，纯虚函数，基于优化和滤波的开源VIO系统的了解等等，编程两道题分别是模拟和动态规划 单选还考察了一个我完全没接触过的知识点，在这里备忘一下：水平失准角的对准误差取决于加速度计的等效水平测量误差；方位失

滴滴其实没有专门的slam岗，因此我投的是算法工程师-自动驾驶大类，但是8月份面完如今依然在泡池子 滴滴面试可以提前留够时间，是一面完过直接约二面的，可以一天直接面完 一面 1、五分钟自我介绍 2、简历上项目深挖 3、手撕代码，指定使用迭代法中序遍历二叉树，不能使用递归 4、反问环节 二面 跟一面的流程几乎相同，面手撕试官出的题目是删除链表中倒数第n个节点，力扣原题 三面 三面没有手撕环节，全程介

旷视我投的是提前批的Learning-based V-SLAM，面试的时候其实很忐忑，因为我没什么learning背景，但询问面试官后发现其实vslam也是可以投的 一面 1、五分钟自我介绍 2、简历上项目深挖 3、由于简历中提到了矢量化相关的工作，因此面试官出的题目是给定一组二维点拟合直线，但指定函数方程为ax+by+1=0，使用最小二乘实现函数功能即可，可以使用eigen库 此外还问了一道概率

投的是SLAM/三维重建/图文多模态算法工程师-视觉团队的岗位 一面 1、五分钟自我介绍 2、简历上项目深挖 3、由于简历中提到了矢量化相关的工作，因此面试官出的题目是给定一组二维点拟合直线，使用最小二乘实现函数功能即可，可以使用eigen库 4、反问环节 一些碎碎念 其实整体面下来我可以感受到面试官应该是做感知出身的，至于为什么会安排专业不太对口的面试官来面我也不太理解 今年SLAM岗位真的很少

先是自我介绍，然后开始拷打八股和基本知识点，我的手撕题目很简单 1.讲下继承和多态 2.多态分为哪两种，分别怎么实现 3.虚函数表和虚函数指针怎么实现，虚函数表的个数 4.char* 和int *各占几个字节 5.int *p=null 与 int *p有什么区别 6.说说你熟悉的STL模板，其中的一些基本方法 7.给了三个结构体，让判断结构体的大小 8.delete和delete[]的区别 9.

写面筋，攒一点好运~ 等了两个星期终于等到蚂蚁电话约一面 面试主要在拷打项目， 先自我介绍，然后针对项目问题刨根究底的询问。 除此之外 问了一下对比一下KG + LLM 与 RAG的优劣(好像他们主要也在做KG+LLM) 无算法 反问： 几面？一共有三轮技术面，第二轮会有算法。三面leader面。 业务做啥？垂领大模型构建，KG+LLM P.S. 1. 昨天面试官找我约好时间，结果今天他还迟到了一

#我的失利项目复盘# 一面面试官上来给我发了两道题 一道困难看都没看 一道中等，是图论，就是给一个board，给一个单词，判断能不能从board中找出单词。 我一道题都没ac。第二题我的思路是： 遍历board搜寻单词中的字符，当遍历到了之后开始深搜DFS。 第一次面试太紧张了所以没做出来Orz 做了半小时之后开始面试，面试主要问了一些项目上的细节，但是针对的点跟我想的不太一样，主要是问了项目里的

9.11上午面的，首先问项目，以及神经网络相关知识 问深度学习基础知识，比如交叉熵损失函数为什么是log，为什么有负号，有用过其他类型的神经网络吗 但面试官的网好卡，中间还卡断了掉线了，之后他的信号时好时差，说话听不太清，断断续续的。 然后今天（9.12）就收到了感谢信😢😢emo #开立医疗#

用的飞书系统，双方都没开摄像头，50min 1. 自我介绍 2. 开始挖项目 模型的数据来源，评价指标，怎么考虑这些变量的，效果怎么样 知道卡尔曼滤波吗（简历里写了但用得很早了，忘了很多） 知道哪些最优化方法 讲一下牛顿法和高斯-牛顿法 3. 然后聊了一些价值观相关 求职时最看重什么 你以后想做什么 了解momenta吗 对之前实习公司的评价 之前的实习能留用吗？为什么还出来继续面试 4. 问了一

科来Java开发工程师二面 timeline：2023/08/31一面，2023/09/06二面；每次时长都在半个小时左右。面试官好像是一个资深的技术总监。 1.最近有在看什么书吗？ 2.有自己的代码仓库吗？学校有吗？ 3.自己做的系统是否有参考开源项目？具体说一下 4.自己阅读过一些开源项目的源码？ 5.你在github上如何搜索你想要的项目？ 6.你对我们公司（科来）有了解吗？ 7.用简练的语

2023.09.06 全程30min 1、自我介绍 2、项目拷打 a. 挑一个项目介绍、难点是什么，解决方案是什么 b. 另一个项目算法部署的实现细节 c. 本科-读研过程中项目中遇到最大的挑战是什么，怎么解决 2、八股 a. bn原理；训练和测试阶段bn操作的区别 b. 梯度消失解决方案 c. 过拟合解决方案 3、概率题 屏幕前经过小球的概率恒定为P，若20min内观察到有一个小球经过的概率是0

体验感 总时长24分钟，感觉面试官整体提问意向不佳，类似KPI面 流程 提问环节 自我介绍1-2分钟 工作意向， 是否有落地项目 量化剪枝是否有了解 c++有写过什么东西吗 介绍自己认为简历上最好的经历 对最新的目标检测和语义分割有什么了解 如何看传统的cv算法在深度学习领域起到的作用 如果让你作为负责人，负责一个人像分割的课题，打算如何开展工作，如何去做，规划，开展，收尾 反问环节 主要业务（多