《秋招签约后的心态变化》专题

5.1.3 动态坐标变换 所谓动态坐标变换，是指两个坐标系之间的相对位置是变化的。 需求描述: 启动 turtlesim_node,该节点中窗体有一个世界坐标系(左下角为坐标系原点)，乌龟是另一个坐标系，键盘控制乌龟运动，将两个坐标系的相对位置动态发布。 结果演示: 实现分析: 乌龟本身不但可以看作坐标系，也是世界坐标系中的一个坐标点 订阅 turtle1/pose,可以获取乌龟在世界坐标系的 x

5.1.2 静态坐标变换 所谓静态坐标变换，是指两个坐标系之间的相对位置是固定的。 需求描述: 现有一机器人模型，核心构成包含主体与雷达，各对应一坐标系，坐标系的原点分别位于主体与雷达的物理中心，已知雷达原点相对于主体原点位移关系如下: x 0.2 y0.0 z0.5。当前雷达检测到一障碍物，在雷达坐标系中障碍物的坐标为 (2.0 3.0 5.0),请问，该障碍物相对于主体的坐标是多少？ 结果演示

这篇文章和上一篇cesium编程中级(六)全球视频纹理一样,也是跟群友一起讨论时想出的解决方案^^ 起因是群友希望完成一个功能，在加载czml数据之后，有物体沿着czml中的路径运动，然后运动过程中，会每个几秒钟在路径最后添加一个点，希望能看到路径动态改变而且物体的移动连贯 这里其实重要的点有两个 1. 路径后面每隔一段时间添加一个点 2. 物体连贯运动(这一点是在完成之后，回过头来反思直接写出来

我理解了使用奇怪的重复模板模式的静态多态性的机制。我只是不明白这有什么好处。 公开的动机是： 更喜欢使虚函数私有。 当然，还有一个彻底的解释，为什么这是好的风格。 在本指南的上下文中，第一个示例是好的，因为： 关于静态多态性，我遗漏了什么？这一切都是关于好的C++风格吗？ 应该什么时候使用？有哪些指导方针？

我正在读关于快速排序的书，看不同的实现，我正试着去想一些事情。 在这个实现中（当然可以），枢轴被选为中间元素，然后左右指针相应地向右和向左移动，将元素交换到围绕枢轴的分区中。 我正在尝试数组[4,3,2,6,8,1,0]。 在第一个分区上，pivot为6，并且所有左侧元素都已小于6，因此左指针将停止在pivot处。在右侧，我们将0与6交换，然后1与8交换，因此在第一次迭代结束时，数组将如下所示：

在广播模式的文档中，提到没有RocksDB状态后端： 如果应用程序使用rocksdb作为状态后端，这将如何影响保存点行为？这是否意味着状态在保存点期间不存储，因此不会恢复？

问题内容： 我正在尝试运行一些动态生成的测试。它们可以完美地工作到大约500，然后我得到下面的错误。谁看过这个吗？ 我当时认为这可能是机器规格问题。我有一个超线程i5和8GB RAM。看着系统监视器，我看不到内存超过6GB，CPU在任何内核上都从未达到100％。我正在运行Linux Mint。 我已经尝试在浏览器关闭后添加超时，但是似乎没有任何作用。我注意到，ChromeDriver进程有很多负载

问题内容： 被测类MyClass.java JUnit测试用例名称的替代品： http://moreunit.sourceforge.net似乎使用“ Test”作为前缀默认值，但是我看到了这两种用法。当将整个项目作为eclipse中的单元测试运行时，这两者似乎都可以识别，因为这是为@Test解析的类中的注释。我想Maven也会做同样的事情。 哪个是首选？ 问题答案： 后缀的另一个参数-至少在英语

问题内容： 我正在使用userena并将以下行添加到我的模型中 在注册表格上点击“提交”按钮后，出现以下错误： 我的问题是此错误是什么意思，这与Userena有关吗？ 问题答案： 你必须创建一个迁移，在其中将为新字段指定默认值，因为你不希望它为null。如果不需要null，则只需添加并创建并运行迁移。

这是我的限制： 该查询证明约束实际上不起作用: 下面是输出： 为什么唯一性没有被强制执行？

> 我可以使用Solity在映射中存储多少对键/值？ 映射（字节32 = 如果每秒存储一对密钥/值不是有效的，你能建议一个更好的方法吗？我想过使用群/ IPFS，但我需要最大限度地精简设计...

假设我有一个的实现。

我正在编写一个服务，其中我用一个空容器预签名pdf文件，从pdf文件中提取一个字节范围的散列，并将其发送到另一个服务，这将允许用户使用移动电话对散列进行签名。我拿回一个证书，我将注入到预签名pdf文件中的签名容器中。 签名本身起作用，数字签名是有效的，但我只需要更改可见签名本身的文本。我认为这是可能的，因为可见签名实际上与证书本身没有任何关系，所以显示来自证书的名称只是一种方便，特别是在多个签名的

拼多多的面试流程很早就走完啦，闲来无事码一下面经。多多的面试体验大概我秋招遇到过最舒服的，无论是面试官还是HR都非常尊重求职者，而且每轮必有面试反馈问卷。这点夸夸 一面：时长大概一小时左右，比较常规的流程，自我介绍— 讲解作品集项目— 作品集内容提问— 设计问题提问— 反问。 二面：笔试题提交第二天就收到二面邀请啦。我所在的业务线二面就是终面，是一个设计主管面的我。时长也在一个小时左右。二面并没有

自我介绍(10min) 项目亮点，有什么难点(10min) 随机打乱数组，如何实现(脑子抽了不会) 内存不够排序10G的文件 聊一聊索引相关 聊一聊IO和NIO 聊一聊rocketmq(这个我真不会 简历上乱写的) 写个题，全排列 总体来说不难，但是春招第一次面试，头是嗡嗡的。#软件开发2023笔面经#