《流利说》专题

translated_page: https://github.com/PX4/Devguide/blob/master/en/tutorials/optical_flow.md translated_sha: 95b39d747851dd01c1fe5d36b24e59ec865e323e 光流 Optical Flow uses a downward facing camera and a d

字节流(Byte Streams) 字节流处理原始的二进制数据 I/O。输入输出的是8位字节，相关的类为 InputStream 和 OutputStream. 字节流的类有许多。为了演示字节流的工作，我们将重点放在文件 I/O字节流 FileInputStream 和 FileOutputStream 上。其他种类的字节流用法类似，主要区别在于它们构造的方式，大家可以举一反三。 用法 下面一例子

渲染流（RenderFlow）是 v2.0 新加的流程，他的作用是可以剔除无用的渲染分支，只进入预先创建好的渲染分支，这样可以有效减少非常多的动态判断。 v1.x 渲染流程 在 v1.x 中，每次渲染都会进行很多动态判断，首先要遍历所有子节点，在遍历到的子节点中去判断是否需要更新矩阵，是否需要进行渲染。如果状态多了的话，就会多出很多无用的分支判断。例如使用一个空节点作为父节点是不需要进行渲染的，但

流程控制 和Java、PHP等语言不一样，sh的流程控制不可为空，如： <?php if (isset($_GET["q"])) { search(q); } else { //do nothing } 在sh/bash里可不能这么写，如果else分支没有语句执行，就不要写这个else。 还要注意，sh里的if [ $foo -eq 0 ]，这个方括号跟Java/PHP里if后面的

将包管理器引入到项目中会引入一个围绕依赖关系的新工作流。 Yarn 尽最大努力不让你感知它的存在，并让工作流中的每一步 都易于理解。 关于基本工作流程，您应该了解以下几点： 创建一个新项目 添加/更新/删除依赖项 安装/重新安装依赖项 使用版本管理工具（例如 git） 持续集成

5.6. 控制流 Go语言的控制结构与C的基本相同但是有些地方还是不同。Go中没有do， while这样的循环，for与switch 也非常的灵活。if和switch可以有一个初始化语句 就像for一样。还增加了一个type switch(类型选择)和多通道复用(multiway communications multiplexer)的select. 语法有一点点区别，圆括号大部分是 不需要的但是

下面我们要讨论流的输入，这是用流读取运算符(即重载的运算符>>)实现的。流读取运算符通常会跳过输人流中的空格、tab键、换行符等等的空白字符，稍后将介绍如何改变这种行为。 当遇到输入流中的文件结束符时，流读取运算符返回0(false);否则，流读取运算符返回对调用该运算符的对象的引用。每个输入流都包含一组用于控制流状态(即格式化、出错状态设置等)的状态位。当输入类型有错时，流读取运算符就会设置输人

C++ 的类 ostream 提供了格式化输出和无格式输出的功能。输出功能包括：用流插入运算符输出标准类型的数据；用成员函数 put 输出字符；成员函数 write 的无格式化输出(11.5节)；输出十进制、八进制、十六进制格式的整数(11.6.1节)；输出各种精度的浮点数(11.6.2节)、输出强制带有小数点的浮点数(11.7.2节)以及用科学计数法和定点计数法表示的浮点数(11.7.6节)；输

DOM 事件流描述了 DOM 时间响应的阶段、路径。 DOM 事件流也会被称为 DOM 事件模型。 1. 事件流阶段 事件流有三个阶段： 捕获阶段 从window开始，寻找触发事件最深层的节点，过程中如果有节点绑定了对应事件，则触发事件 目标阶段 找到事件触及的最深节点 冒泡阶段 从最深节点按照捕获的路径进行返回，过程中如果有节点绑定了对应事件，则触发事件 现代浏览器默认都会在冒泡阶段触发事件。

Yaf提供了完善的API, 并支持Bootstrap和插件机制. 整体流程图如下:

带目前为止，我们看到的程序都是自上而下顺序执行的。如果你想改变它的执行顺序，该怎样做呢？例如，你想让程序作出根据不同的情况采取不同的措施。例如，根据一天的时间不同，打印早上好或晚上好。 你可能已经猜到了，这要通过使用控制流语句。在Python中有三个控制流语句-- if, for 和 while。 if 语句 if语句是用来检查一个条件：如果条件为真，我们就运行一个代码块(你为if代码块)，否则我

SOP提供了简单的接口限流策略： 窗口策略：每秒处理固定数量的请求，超出请求返回错误信息。 令牌桶策略：每秒放置固定数量的令牌数，每个请求进来后先去拿令牌，拿到了令牌才能继续，拿不到则等候令牌重新生成了再拿。 如果一个接口设置了窗口策略，假设接口每秒可处理5个请求，一秒内同时有6个请求进来，前5个接口是能够访问的，第六个请求将返回错误信息。 如果设置了令牌桶策略，桶的容量是5，那么每秒中生成5个令

如果您打算使用SOP做开放平台开发，流程大致如下： cd到/SOP/sop-common目录，执行命令mvn clean deploy，把jar上传到maven私服，如果没有maven私服，可以打包到本地mvn clean install 打包sop-gateway（网关）、sop-admin（后台管理）、sop-website（文档），部署到服务器上 以上服务是固定的，启动一次即可，后续不用做改

接下来我们要实现演示应用最难的功能：微博动态流。基本上本节的内容算是全书最高深的。完整的动态流以 11.3.3 节的动态流原型为基础实现，动态流中除了当前用户自己的微博之外，还包含他关注的用户发布的微博。我们会采用循序渐进的方式实现动态了。在实现的过程中，会用到一些相当高级的 Rails、Ruby 和 SQL 技术。 因为我们要做的事情很多，在此之前最好先清楚我们要实现的是什么样的功能。图 12.

前提须知 中间件能做表字段、表名、schema名自定义映射，支持源端与目标端表字段数据类型不一致默认转换，支持字段过滤; 支持通过实现接口做自定义业务逻辑(已有需求方在做自定义业务逻辑工作)。 准备 Mysql到关系型数据库同步 源端: 表结构信息: schema名 表名 源端目标端不