《阳光电源》专题

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奥比中光 新鲜出炉面经 硬件测试工程师岗位 1.自我介绍 2.有没有投华为，中兴 3.为什么投这个岗位 4.感觉和这个岗位不匹配，给了一些投递建议 5.简单聊聊简历 6.我问她投这个岗位一般什么专业 面试官人还行吧，很直接，说我不匹配 但是搞不明白，觉得我不合适为啥要面#校招#

我正在尝试通过查询具有值数组的字段来打开来自mongoDB的数据流，并且每个数组索引只返回一条记录。 无论出于什么原因，它都会在arrayOfLastNames的每个索引中提取多个记录。.findOne（）方法的行为与.find（）方法相同。对于为什么会发生这种情况，或者这种实施方式的可能替代方案，任何建议都将不胜感激。

translated_page: https://github.com/PX4/Devguide/blob/master/en/tutorials/optical_flow.md translated_sha: 95b39d747851dd01c1fe5d36b24e59ec865e323e 光流 Optical Flow uses a downward facing camera and a d

阴影 Unity 的灯光可以将 阴影 从一个游戏对象投射到自身的其他部分或是附近的其他游戏对象上。阴影以『扁平』的方式体现游戏对象的尺寸和位置，因此可以为场景添加一定程度的深度和真实感。 场景视图中的游戏对象正在投射阴影 阴影如何工作？ 考虑一种最简单的情况，在场景中只有单个光源。光线从光源出发并沿着直线传播，最终可能会碰撞到场景中的游戏对象。一旦光线碰撞到某个游戏对象，光线将无法继续传播和照亮前

光线从一个点沿一个方向射出，随着光线照射的变远，光线圆锥体的尺寸也逐渐增大。 该光源可以投射阴影 - 跳转至 SpotLightShadow 查看更多细节。 代码示例 // white spotlight shining from the side, casting a shadow const spotLight = new THREE.SpotLight( 0xffffff ); spotLi

光源直接放置于场景之上，光照颜色从天空光线颜色渐变到地面光线颜色。 半球光不能投射阴影。 代码示例 const light = new THREE.HemisphereLight( 0xffffbb, 0x080820, 1 ); scene.add( light ); 例子 lights / hemisphere controls / pointerlock decals loader / co

平行光是沿着特定方向发射的光。这种光的表现像是无限远,从它发出的光线都是平行的。常常用平行光来模拟太阳光 的效果; 太阳足够远，因此我们可以认为太阳的位置是无限远，所以我们认为从太阳发出的光线也都是平行的。 平行光可以投射阴影 - 跳转至 DirectionalLightShadow 查看更多细节。 关于位置、目标和旋转说明 Three.js 的平行光常见的困惑是设置旋转没有效果。这是因为 thr

漫反射 前面提到一个几何体在太阳光下不同的面明暗不同，这主要是因为太阳离地球比较远，太阳光可以视为平行光，几何体不同的面与平行太阳光光线夹角不同， 换句话说就是相同强度的光线照射在表面上角度不同反射光线的强度也就不同，这里就对个现象建立数学模型。 平行光漫反射简单数学模型：漫反射光的颜色 = 几何体表面基色 x 光线颜色 x 光线入射角余弦值 几何体表面基色简单的说就是不考虑光照物体自身的颜色。

一、基础配置 第一步：创建极光账号 如没有极光账号，需要创建极光推送账号及应用，获得AppKey和Master Secret 两个参数。如下图所示： 第二步：在智能触达中配置极光账号 在诸葛「智能触达→设置→触达渠道→推送消息」中，找到「极光推送」，填入上一步中得到的AppKey和Master Secret参数并完成开通。 第三步：确认SDK中添加推送逻辑代码 实现推送功能，需要SDK从客户端获得

在光照小节中，我们简单地介绍了冯氏光照模型，它让我们的场景有了一定的真实感。虽然冯氏模型看起来已经很不错了，但是使用它的时候仍然存在一些细节问题，我们将在这一节里讨论它们。 Blinn-Phong 冯氏光照不仅对真实光照有很好的近似，而且性能也很高。但是它的镜面反射会在一些情况下出现问题，特别是物体反光度很低时，会导致大片（粗糙的）高光区域。下面这张图展示了当反光度为1.0时地板会出现的效果： 可

在上一节中，我们讨论了让每个物体都拥有自己独特的材质从而对光照做出不同的反应的方法。这样子能够很容易在一个光照的场景中给每个物体一个独特的外观，但是这仍不能对一个物体的视觉输出提供足够多的灵活性。 在上一节中，我们将整个物体的材质定义为一个整体，但现实世界中的物体通常并不只包含有一种材质，而是由多种材质所组成。想想一辆汽车：它的外壳非常有光泽，车窗会部分反射周围的环境，轮胎不会那么有光泽，所以它没

现实世界的光照是极其复杂的，而且会受到诸多因素的影响，这是我们有限的计算能力所无法模拟的。因此OpenGL的光照使用的是简化的模型，对现实的情况进行近似，这样处理起来会更容易一些，而且看起来也差不多一样。这些光照模型都是基于我们对光的物理特性的理解。其中一个模型被称为冯氏光照模型(Phong Lighting Model)。冯氏光照模型的主要结构由3个分量组成：环境(Ambient)、漫反射(Di

光照对于烘托一个游戏的气氛非常重要，Cocos2d-x 目前支持四种光照技术。使用不同的光照技术，可以获得不同的光照效果。 环境光 环境光 AmbientLight 对场景中的所有内容均匀的应用光照，模拟正常办公环境中的光照可以使用这种方式。 代码： auto light = AmbientLight::create (Color3B::RED); addChild(light); 效果： 定向

在生活中，错综复杂的光线与凹凸不平的物体表面相互反射，使得整个环境都被照亮，仿佛整个场景被一层环境光所笼罩。通过调节环境光，是调节环境整体光照最为直接的方式，也是一种有效表达环境气氛的方式。 Cocos Creator 3D 中的环境光，如下图所示： 环境光面板 以下介绍了面板的所有属性： 属性 解释 groundAlbedo 地面反射光 skyColor 天空颜色 skyIllum 天空亮度 返