《TCL实业》专题

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7.2 导航实现 本节内容主要介绍导航的完整性实现，旨在掌握机器人导航的基本流程，该章涉及的主要内容如下: SLAM建图(选用较为常见的gmapping) 地图服务(可以保存和重现地图) 机器人定位 路径规划 上述流程介绍完毕，还会对功能进一步集成实现探索式的SLAM建图。 准备工作 请先安装相关的ROS功能包: 安装 gmapping 包(用于构建地图):sudo apt install ros

还是以我们之前做过的，通讯录功能为例，这节课我们继续对通讯录功能使用类进行改造： 1. 通讯录功能简介 编写程序 addressBook.py 实现通讯录管理系统，通讯录包含若干联系人，每个联系人包括：姓名、地址、电话 3 项内容。程序提供 4 项基本功能： 增加联系人: 用户输入姓名、地址、电话等信息，将信息保存在一个列表中 列出联系人: 打印输出所有联系人的信息 查询联系人: 用户输入联系人姓

RTMP部署的步骤。 假设服务器的IP是：192.168.1.170 第一步，获取SRS。详细参考GIT获取代码 git clone https://github.com/ossrs/srs cd srs/trunk 或者使用git更新已有代码： git pull 第二步，编译SRS。详细参考Build ./configure && make 第三步，编写SRS配置文件。详细参考RT

SRS启动后，自动启动Ingest开始采集file/stream/device，并将流推送到SRS。详细规则参考：Ingest，本文列出了具体的部署的实例。 假设服务器的IP是：192.168.1.170 第一步，获取SRS。详细参考GIT获取代码 git clone https://github.com/ossrs/srs cd srs/trunk 或者使用git更新已有代码： git p

SRS支持HLS的详细步骤。 假设服务器的IP是：192.168.1.170 第一步，获取SRS。详细参考GIT获取代码 git clone https://github.com/ossrs/srs cd srs/trunk 或者使用git更新已有代码： git pull 第二步，编译SRS。详细参考Build ./configure && make 第三步，编写SRS配置文件。详细

SRS支持DASH的详细步骤。 假设服务器的IP是：192.168.1.170 第一步，获取SRS。详细参考GIT获取代码 git clone https://github.com/ossrs/srs cd srs/trunk 或者使用git更新已有代码： git pull 第二步，编译SRS。详细参考Build ./configure && make 第三步，编写SRS配置文件。详

前面章节介绍了CSS的三种基本要素，大概可以分成选择器，各种基本样式和CSS3引入的变形、变换和动画等。本章在此基础上，着重介绍CSS是如何在WebKit和Chromium得到支持的。首先介绍的是CSS解析器，而后分别阐述上面三种基本要素如何在WebKit和Chromium中实现的。 接前面章节，这里仍然以之前的CSS例子为基础来介绍本章的内容。为方便起见，依旧包含该例子，如下图所示。 CSS解析

前面章节介绍了Canvas2D，同时也介绍了在canvas中同样也可以绘制3D图形，也就是Canvas3D或者称为WebGL。同Canvas2D不一样的是，WebGL标准草案不是由W3C来起草的，而是Khronos组织来负责的，目前很多浏览器支持WebGL，例如Firefox， Chrome， Safari（仅限Mac平台）和Opera 。但是，微软以安全性为由拒绝在IE中支持WebGL，虽然它支

Canvas是HTML5新引入的元素，它是一个画布。开发者可以用JavaScript脚本在该元素上绘制任意图形（2D或者3D）。Canvas元素有两个属性“width”和“height”，用来设置画布的宽度和高度。Canvas本身来讲并没有定义绘制图形的动作和行为，只是提供了一个获取绘图的上下文（context）对象的方法－getContext来获取绘制2D或者3D上下文。 Canvas的‘get

关于实时上色 通过将图稿转换为实时上色组，您可以任意对它们进行着色，就像对画布或纸上的绘画进行着色一样。您可以使用不同颜色为每个路径段描边，并使用不同的颜色、图案或渐变填充每个封闭路径（注意，并不仅仅是封闭路径）。 “实时上色 ”是一种创建彩色图画的直观方法。通过采用这种方法，您可以使用 Illustrator 的所有矢量绘画工具，而将绘制的全部路径视为在同一平面上。也就是说，没有任何路径位于其他

C语言面向对象编程（五）：单链表实现 前面我们介绍了如何在 C 语言中引入面向对象语言的一些特性来进行面向对象编程，从本篇开始，我们使用前面提到的技巧，陆续实现几个例子，最后呢，会提供一个基本的 http server 实现（使用 libevent ）。在这篇文章里，我们实现一个通用的数据结构：单链表。 这里实现的单链表，可以存储任意数据类型，支持增、删、改、查找、插入等基本操作。（本文提供的是完

原文地址：https://cesiumjs.org/tutorials/Cesium-Workshop/ 概述 我们很高兴欢迎你加入Cesium社区！为了让你能基于Cesium开发自己的3d 地图项目，这个教程将从头到尾讲解一个基础的Cesium程序的开发过程。这个教程将用到很多重要的CesiumAPI，但是并不是所有的(CesiumJS有很多很多功能）。我们目标是教会你基于Cesium做开发的基

问题 如何用soaplib实现webservice? 解法 Optio的soaplib通过用装饰器指定类型，从而直接编写SOAP web service。而且它也是到目前为止，唯一为web service提供WSDL文档的Python类库。 import web from soaplib.wsgi_soap import SimpleWSGISoapApp from soaplib.service

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