《智能驾驶》专题

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函数允许在代码段中构造程序以执行单个任务。 创建函数的典型情况是需要在程序中多次执行相同的操作。 将代码片段标准化为函数有几个优点 - 函数可以帮助程序员保持井井有条。 通常这有助于概念化程序。 函数将一个动作编码在一个地方，这样只需要考虑和调试一次该函数。 如果需要更改代码，这也减少了修改错误的机会。 函数使整个草图更小，更紧凑，因为代码段可以重复使用多次。 通过使代码模块化，可以更容易地在其他

在F＃中，函数的工作方式与数据类型相同。 您可以像任何其他变量一样以相同的方式声明和使用函数。 由于函数可以像任何其他变量一样使用，您可以 - 创建一个具有名称的函数，并将该名称与类型相关联。 Assign it a value. 对该值执行一些计算。 将其作为参数传递给另一个函数或子例程。 作为另一个函数的结果返回一个函数。 定义一个函数 (Defining a Function) 使用let关

imi 为性能做了以下努力： 框架核心运行时缓存 项目运行时缓存 热更新重启采用增量方式 数据库 Statement 复用 减少不必要的注入处理 使用框架核心运行时缓存+热更新重启采用增量方式，我们的实际项目原本重启需要 6 秒，现在只需几毫秒，提升可谓是巨大的。 使用项目运行时缓存后，每次启动和热重启worker进程时，硬盘读写压力不再巨大。 我们将持续为性能优化，为可靠性优化。 上面提到的框架

自定义引擎各个阶段 可以在测试脚本中或者基类中重写 ActsTestBase 提供的 API。 重写 prepare，execute，check，clear 等。可以通过在 super.prepare() 之前或者之后进行某些操作。 重写 process 方法，在 super.process() 之前或之后进行操作。可将整个脚本重新编排，例如在现有的清理 -> 准备 -> 执行 -> 校验流程中增

说明 这里仅做最简单使用方法的说明，个性化设置请查阅进阶开发。 所有平台的授权登录调用方法都是一样的，唯一不同的是实例化的类！如果有个性化的参数需要传，采用类属性赋值的方式传递，详见文档。 实例化 $qqOAuth = new \Yurun\OAuthLogin\QQ\OAuth2('appid', 'appkey', 'callbackUrl'); 把上面3个参数替换成你的即可。 Swoole

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TTL功能 在删除或覆盖object时，FDS会先将object副本移动至trash，以便找回数据，防止误删除。 FDS TTL（Time-to-Live）功能能够设置object的生存周期，其粒度为bucket级别，即可以为一个bucket设置TTL，从而自动定时的清理指定的object。 过期规则 Bucket中Object过期的定义： 当前时间 > Object上传时间 + expirati

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开发过程中，有些时候为了测试性能，经常需要调试某段代码的运行时间或者内存占用开销，系统提供了think\Debug类（实际使用think\facade\Debug类即可）可以很方便的获取某个区间的运行时间和内存占用情况。 例如： Debug::remark('begin'); // ...其他代码段 Debug::remark('end'); // ...也许这里还有其他代码 // 进行统计区间

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