《兴唐通信》专题

一、简介 Java 的世界里，大家广泛使用的一个高性能网络通信框架 netty，很多 RPC 框架都是基于 netty 来实现的。在 golang 的世界里，getty 也是一个类似 netty 的高性能网络通信库。getty 最初由 dubbogo 项目负责人于雨开发，作为底层通信库在 dubbo-go 中使用。随着 dubbo-go 捐献给 apache 基金会，在社区小伙伴的共同努力下，ge

移动技术再加上无所不在的网络，已经完全改变了我们生活的这个世界。如今坐在公园里就可以打理你的银行账户，或者在亚马逊书店搜索你正在阅读的图书的评论，或者查阅Twitter，看看世界上其他公园里的人们都在想些什么。手机只能打电话发短信的时代已经过去，它可以让你随时随地访问世界各地的数据。 虽然用手机浏览器可以访问互联网，但由于屏幕太小，而且速度受到限制，因此使用者会感觉不适。如果能够定制应用，有针对性

3.1.3 action通信自定义action文件调用(Python) 需求: 创建两个ROS 节点，服务器和客户端，客户端可以向服务器发送目标数据N(一个整型数据)服务器会计算 1 到 N 之间所有整数的和,这是一个循环累加的过程，返回给客户端，这是基于请求响应模式的，又已知服务器从接收到请求到产生响应是一个耗时操作，每累加一次耗时0.1s，为了良好的用户体验，需要服务器在计算过程中，每累加一次

3.1.2 action通信自定义action文件调用A(C++) 需求: 创建两个ROS 节点，服务器和客户端，客户端可以向服务器发送目标数据N(一个整型数据)服务器会计算 1 到 N 之间所有整数的和,这是一个循环累加的过程，返回给客户端，这是基于请求响应模式的，又已知服务器从接收到请求到产生响应是一个耗时操作，每累加一次耗时0.1s，为了良好的用户体验，需要服务器在计算过程中，每累加一次，就

机器人是一种高度复杂的系统性实现，在机器人上可能集成各种传感器(雷达、摄像头、GPS...)以及运动控制实现，为了解耦合，在ROS中每一个功能点都是一个单独的进程，每一个进程都是独立运行的。更确切的讲，ROS是进程（也称为Nodes）的分布式框架。 因为这些进程甚至还可分布于不同主机，不同主机协同工作，从而分散计算压力。不过随之也有一个问题: 不同的进程是如何通信的？也即不同进程间如何实现数据交换

唯二进入终面的公司，写写面经攒点人品😂 软开（C语言） 一面（15min） 时间比较短 干货不多 面试官给人感觉到点要下班急着结束 会问项目 然后根据项目问一些内容 gcb调试 tcp三次握手 can通信的实现 结构体和联合体的区别 static在C语言中的作用 C语言内存分部 总结：问的不深 答的也不深 但我感觉他是想让你从底层答深一点 所以没报啥希望 但结果通知二面了 二面（35min） 群

最后一批的最后一批了吧应该是 一面 1.逮着研究的工作问（由于研究比较偏冷门，因此基本上就是一直在解释我的研究内容），倒是没有让推导论文里的公式，就是在纸上写写画画，帮助理解研究的内容 2.项目经历相关的提问，问做了哪些工作，稍稍深入问了一点点东西 3.有关随机信号的的一些基础知识（均值、方差之类的），由于研究内容涉及到信号处理的内容，所以非常简单，基本上学过的人都会 二面 1.也是主要针对研究工

啊？为什么小米的通信测试岗考软件测试的题啊数据结构、计算机原理、数据库都是好几年前学的了。。两道编程大题梦回大一c++课我看jd以为考通信原理、信号系统、OFDM、MIMO呢呜呜呜。vivo的通信测开考的就是通信啊 🤔笔试感受

面试官全程没开摄像头，不知道是本来就这样还是我被kpi了 1.自我介绍 2.问了我的几个项目 3.问我对算法，数据结构了解怎么样，我说我还行，常用的都比较了解，算法熟悉各个概念但是没怎么刷题 4.问树，问了我二叉搜索树，红黑树，没答上来 反问加班情况怎么样，面试官询问我是不是不能接受加班，我回答不能接受无意义加班，面试官让我放心 后面没了，感觉难过啊😭#如何判断面试是否凉了#

通用信息系统框架诞生的目的，是帮助企业开发信息系统之初快速搭建起系统基本框架，可以节省精力财力和时间，加快开发进度。 通用信息系统框架包括服务端和客户端两个部分，其中服务端部分完成了整合Spring+Struts2+mybatis技术，客户端包括系统登录，系统主页（其中有菜单展现、多种功能导航、登录用户信息修改等），多种功能导航实现了菜单树、Tab栏、对象树等，以后可以继续丰富，还有通用的权限管理

我正在尝试使用Azure通知中心向客户端发送推送通知。我读了这篇文章，它使用标签来识别每个用户。 https://azure.microsoft.com/en-us/documentation/articles/notification-hubs-aspnet-backend-windows-dotnet-notify-users/ 它可以完成这项工作，但标记的数量有限。我正在考虑存储和使用中心返

所以，我有一个拥有50000用户的应用程序。最近我更新了我的android studio，把SDK编译成了27。我做了一些改变，以支持android 8的变化，包括通知的变化(例如，通知应该有唯一的渠道)。在Android One手机上测试了这个(运行android 8)。一切都很顺利。在更新playstore上的应用程序后，我在android 8设备上看到了这些崩溃(主要是谷歌Pixel手机)

问题内容： 我有一种从服务读取JSON的方法，我正在使用Gson进行序列化，并使用类型参数编写了以下方法。 我正在使用json，它仅返回一个类型数组，例如 我有一个映射到该对象的java类，我们称之为MyClass。但是，要使用我的方法，我需要这样做： 但是，我无法弄清楚这样做的语法。仅传递ArrayList.class不起作用。 因此，有什么方法可以摆脱Class参数，或者如何获取MyClass

问题内容： 我正在使用一些房屋更换产品，使我可以隐藏通知栏，而这正是我真正喜欢的东西。 所有信息都可以用一些小部件代替，但是我也想显示通知。 当我已经开发了一些应用程序时，我想知道是否存在允许应用程序获取所有通知的命令行。我打算将此添加到小部件或烤面包。 非常感谢您提供任何线索或帮助。 问题答案： 从Android API级别18（Android 4.3）开始，提供了一个类 Notificatio

问题内容： 在以下代码段中： 尽管类型似乎完全匹配，但分配是错误的。 我通过将Collection的类型指定为另一个通用参数，设计出了一种肮脏的解决方法，如下所示： 但是该参数实际上是“无关”类型，只会使API复杂化，在保持类型安全的同时，有没有什么方法可以摆脱它呢？ 谢谢。 问题答案： 这样做就可以了： 您仍然可以像这样使用迭代器： 作为参考，请阅读get and put原理 （最初来自Java