目录 第7章 套接字 第8章 IPv6内部
为了使读者更好地掌握本章的概念,这里举一个具体实例来说明问题。如图12.1所示,例子程序名为Terminal,是一个简单的TTY终端仿真程序。读者可以用该程序打开一个串行口,该程序会把用户的键盘输入发送给串行口,并把从串口接收到的字符显示在视图中。用户通过选择File->Connect命令来打开串行口,选择File->Disconnect命令则关闭串行口。 图12.1 Terminal终端仿真程序
如果您了解进程间通信,那么您将很容易理解跨线程通信。 当您开发一个两个或多个线程交换某些信息的应用程序时,Interthread通信很重要。 有三个简单的方法和一个小技巧,使线程通信成为可能。 所有这三种方法都列在下面 - Sr.No. 方法和描述 1 public void wait() 导致当前线程等待,直到另一个线程调用notify()。 2 public void notify() 唤醒正
2.2.2 服务通信自定义srv 需求: 服务通信中,客户端提交两个整数至服务端,服务端求和并响应结果到客户端,请创建服务器与客户端通信的数据载体。 流程: srv 文件内的可用数据类型与 msg 文件一致,且定义 srv 实现流程与自定义 msg 实现流程类似: 按照固定格式创建srv文件 编辑配置文件 编译生成中间文件 1.定义srv文件 服务通信中,数据分成两部分,请求与响应,在 srv 文
2.2.1 服务通信理论模型 服务通信较之于话题通信更简单些,理论模型如下图所示,该模型中涉及到三个角色: ROS master(管理者) Server(服务端) Client(客户端) ROS Master 负责保管 Server 和 Client 注册的信息,并匹配话题相同的 Server 与 Client ,帮助 Server 与 Client 建立连接,连接建立后,Client 发送请求信
2.1.4 话题通信自定义msg 在 ROS 通信协议中,数据载体是一个较为重要组成部分,ROS 中通过 std_msgs 封装了一些原生的数据类型,比如:String、Int32、Int64、Char、Bool、Empty.... 但是,这些数据一般只包含一个 data 字段,结构的单一意味着功能上的局限性,当传输一些复杂的数据,比如: 激光雷达的信息... std_msgs 由于描述性较差而显
2.1.1 理论模型 话题通信实现模型是比较复杂的,该模型如下图所示,该模型中涉及到三个角色: ROS Master (管理者) Talker (发布者) Listener (订阅者) ROS Master 负责保管 Talker 和 Listener 注册的信息,并匹配话题相同的 Talker 与 Listener,帮助 Talker 与 Listener 建立连接,连接建立后,Talker 可
HTTP 是我们进行爬虫的一个基础之一,我们通过 HTTT 协议才能顺利爬取到 HTML 里面的内容,HTTP 相当于是一条道路,HTML 等网页是道路的终点,我们必须遵守 HTTP 的交通规则,才能高效的在这条道路上运输数据。 1. HTTP 的基本概念 Http(超文本传输协议) 是一种客户端-服务端模型,使用超媒体文档进行传输的,简单的,无状态的,无连接的,可扩展的应用层协议。 下面,我们一
OSI七层模型及相关考点 记忆技巧:All people seem to need data processing. All application 应用层 People presentation 表示层 Seem session 会话层 To transport 传输层 need network 网络层 data datalink 数据链路层 processing physical 物理层 传输
十所通信算法岗: 原本预定的是11点面试,但是提前给我发短信说面试过快提前了一个小时进去等待。全程可能是15分钟左右。 1.首先是自我介绍。 2.项目介绍 3.根据项目介绍后问了我项目里面的东西:介绍具体的算法是怎么优化的,问了我编码方面的东西:先问了我有没有了解过编码方面,使用的校验矩阵是怎么来的, 4.然后问了硬件实现上是怎么处理的数据,怎么实现对数运算的,定点处理是怎么处理的, 5.最后就问
不知道如何缩短标题。 我基本上是想了解CQRS的概念(http://en.wikipedia.org/wiki/command-query_deparenation)和相关概念。 > 系统发出一个聚合UpdateQuestionCommand,该命令可以分为两个较小的命令:针对问题聚合根的UpdateQuestion和针对用户聚合根的UpdateUserAction(以计数点数等)。这些是使用点对
一面(9月9号) 项目权限控制怎么做的 聊聊React类组件和函数组件 React的Diff算法 讲一下JS的闭包,怎么处理 JS的深浅拷贝 算法题:实现深拷贝 对webpack的了解 webpack的缺点 对vite的了解 对https的了解 https加密的流程 中间人攻击的流程 项目怎么解决跨域问题 jsonp跨域,CORS跨域过程 强缓存,协商缓存 算法题:实现 Pow(x, n) 二面(
攒好运!希望能过! 笔试8.25 一面 8.31 1.vue和react的区别 2.vite用过吗?微前端了解吗?单元测试写过吗?了解过吗? 3.webpack性能优化 ***循环 5.重绘重排 如何减少 6.防抖节流如何实现 7.深浅拷贝 8.内存泄漏如何解决 9.场景题:不用懒加载和分页,如何处理1000条数据 10.注入依赖如何使用 11.vuex干嘛的 12.发布订阅模式的改造,订阅者信
面我的是忘川组,游戏情况自己去查(半凉) 面试: 自我介绍 为什么报数值策划?(从小XXXXX) 玩什么游戏(星铁、逆、csgo、LOL等) 说一下星铁的战斗公式 说说星铁里你喜欢的数值设计以及它的缺陷(详细分析了某个系统--秘密藏一下,省的被偷) 说一下为什么弃坑逆水寒手游(每一面都问这个) 你喜欢里面什么数据设计(我回答的副本难度设计) 数值题(没难度) 反问 攒人品是真有用,做完订的三个闹钟
#运营人求职交流聚集地#个人BG: 985+海硕,之前有4段互联网运营市场方向实习,后续展开的问题会一定程度基于个人BG~ 问题1:(之前有游戏公司内容营销实习经历)问了我当时做的具体内容,要求我举一个案例 问题2:(问到了第二段实习的经历)当时在xx游戏项目组,做了哪些运营活动 问题3:询问了我之前运营实习中的数据相关问题 问题4:是否会使用产品原型工具,会用哪些 问题5:平时关注游戏社区吗(类