Cocos Creator 3D 内,所有的交互都是通过 消息系统。 而消息也需要在 "contributions" 里定义后才能使用。 查看已有功能的公开消息 编辑器在顶部菜单 "开发者" - "消息列表" 里,预置了一个消息管理面板,面板里可以显示每个功能定义的公开消息及其说明。 定义一条消息 { "name": "hello-world", "contributions":
通过serial接口可以使Chrome应用进行串口通信。使用serial接口需要在Manifest中声明serial权限: "permissions": [ "serial" ] 本章内容参考自https://crxdoc-zh.appspot.com/apps/serial。
概述 通信模组是智能硬件连接到网络的必要模块,根据不同的联网方式,需要的通信模组也不尽相同。小米根据市场需求,提供如下来自合作伙伴的模组。 2G模块 SIM800是一款四频GSM/GPRS模块, SMT封装。其性能稳定,外观小巧,性价比高,能满足客户的多种需求。 SIM800工作频率为GSM/GPRS 850/900/1800/1900MHz,可以低功耗实现语音、SMS、数据和传真信息的传输。SI
2.2 服务通信 服务通信也是ROS中一种极其常用的通信模式,服务通信是基于请求响应模式的,是一种应答机制。也即: 一个节点A向另一个节点B发送请求,B接收处理请求并产生响应结果返回给A。比如如下场景: 机器人巡逻过程中,控制系统分析传感器数据发现可疑物体或人... 此时需要拍摄照片并留存。 在上述场景中,就使用到了服务通信。 一个节点需要向相机节点发送拍照请求,相机节点处理请求,并返回处理结果
2.1 话题通信 话题通信是ROS中使用频率最高的一种通信模式,话题通信是基于发布订阅模式的,也即:一个节点发布消息,另一个节点订阅该消息。话题通信的应用场景也极其广泛,比如下面一个常见场景: 机器人在执行导航功能,使用的传感器是激光雷达,机器人会采集激光雷达感知到的信息并计算,然后生成运动控制信息驱动机器人底盘运动。 在上述场景中,就不止一次使用到了话题通信。 以激光雷达信息的采集处理为例,在
电源模块 蓝牙模块 无线收发模块 Wi-Fi模块
用途: 提供对网络通信的访问 Addressing, Protocol Families and Socket Types Looking up Hosts on the Network Finding Service Information Looking Up Server Addresses IP Address Representations TCP/IP Client and Serve
10.1 驱动通信 几乎每个在 Windows 上注册了的驱动程序都有一个设备名和一个符号链接。用户模式 的程序能够通过符号链接获得驱动的句柄,然后使用这个句柄和驱动进行联系。具体函数如 下: HANDLE WINAPI CreateFileW( LPCTSTR lpFileName, DWORD dwDesiredAccess, DWORD dwShareMode,
udp点对点即时通信,加入udp多播功能,实现在局域网里群聊的效果,自动生成泡泡对话框。 [Code4App.com]
面试形式:1v1 问题整理: 1.自我介绍 2.体现你领导力的一次经历 3.你愿意成为小组内付出比较多的那一种人吗 4.进入工作后发现岗位并不是非常适合自己,你会怎么做? 5.为什么不在实习公司转正 6.在印象中经历压力的表现与如何处理的 7.运营管理是轮岗的管培生,如果没有去到想去的城市,会去向领导争取调配到别的城市吗 8.如果一项任务很费精力与时间,没有人愿意去做,但这份工作是由你来组织的,你
我来发面经攒好运来了.. ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 两点一面 1h 自我介绍 详说了一下我其中一个项目 实习的时候学了vue? vue的组件的交互,我只是皮毛,这不清楚啊,说了点其他l
24应届毕业生,之前没有实习经验,有ai相关实验室科研经历和论文 时间线 8-14(投递)——8-16(一面)——8-21(二面)——8-22(hr面) 业务面一面(50分钟) 问题包括: 自我介绍 简历深挖(专业课给你带来什么产品相关的技能?论文主要是做什么 承担了什么任务?知不知道论文用的是哪个算法模型?如果要优化之前的产品觉得可以优化哪些方面?) 近期有没有比较了解的AI产品?(我说了解的也
没答出来的: 1. AVL树的插入旋转过程; 2. struct内有int、long、char、自身struct的对象,占用多少字节; 3. A*的搜索过程,只考虑到起点、到终点的代价,分别会变成什么算法; 4. 要求时间t内使向量A转动到向量B的位置,怎么做插值; 5. shared_ptr的具体实现; 答出来的: 1. c++智能指针有几种; 2. 怎么检测子弹和墙壁的碰撞:射线检测,是每帧检
先吐槽一下笔试,用的51job笔试,最后编程题连文本框都没有,直接让上传文件,但是文件又只准上传txt和图片,蛮离谱的。 一面问题: 1.说一说你了解哪些网络攻击。 2.问项目 3.补充长处,存在什么不足 反问: 工作内容:新开的部门,负责产品安全测试。
兴唐通信一面 #兴唐通信# 投递的开发岗(Base北京),一上来问了两道非技术的问题+描述项目+其他。15分钟不到 01 是关于空汽水瓶换汽水的问题,买5000瓶,最终能喝到多少瓶。说是考察心算能力。 02 两个人爬楼梯,A爬2层时,B在一层,问A爬8层时,B在几层(大概就是这种体型,具体记不清了)。 03 描述优点与缺点。 面试官读题时有些磕巴,会议时间比原来晚了半小时,采用微信视频面试。