《鼎桥通信》专题

1.1 OCTO协议 + Thrift协议 美团内部服务间使用OCTO私有协议进行通信，OCTO协议具备良好的扩展性，如下是协议格式： 2Byte 1Byte 1Byte 4Byte 2Byte header length Byte body length Byte 4Byte(可选) magic version protocol total length header length header

前面一章讲了线程间同步，提到了信号量、互斥量、事件集等概念；本章接着上一章的内容，讲解线程间通信。在裸机编程中，经常会使用全局变量进行功能间的通信，如某些功能可能由于一些操作而改变全局变量的值，另一个功能对此全局变量进行读取，根据读取到的全局变量值执行相应的动作，达到通信协作的目的。RT-Thread 中则提供了更多的工具帮助在不同的线程中间传递信息，本章会详细介绍这些工具。学习完本章，大家将学会

父子组件间通信 这种情况下很简单，就是通过 props 属性传递，在父组件给子组件设置 props，然后子组件就可以通过 props 访问到父组件的数据／方法，这样就搭建起了父子组件间通信的桥梁。 import React, { Component } from 'react'; import { render } from 'react-dom'; class GroceryList exte

“同源（Same Origin）”策略限制了窗口（window）和 frame 之间的相互访问。 这个想法出于这样的考虑，如果一个用户有两个打开的页面：一个来自 john-smith.com，另一个是 gmail.com，那么用户将不希望 john-smith.com 的脚本可以读取 gmail.com 中的邮件。所以，“同源”策略的目的是保护用户免遭信息盗窃。 同源 如果两个 URL 具有相同的

基于GWT的应用程序通常由客户端模块和服务器端模块组成。 客户端代码在浏览器中运行，服务器端代码在Web服务器中运行。 客户端代码必须在网络上发出HTTP请求才能访问服务器端数据。 RPC，远程过程调用是GWT使用的机制，其中客户端代码可以直接执行服务器端方法。 GWT RPC是基于servlet的。 GWT RPC是异步的，客户端在通信期间从不被阻止。 使用GWT RPC Java对象可以直接在

在 Ark 服务机制 中，我们详细介绍了如何引用和发布插件服务，主要是解决 Plugin 和 Biz 的通信问题；为了解决 Biz 之间的通信问题，SOFAArk 引入了 SOFABoot 提供的 SofaService/SofaReference 编程界面；下面介绍其使用方法。 引入依赖 引入 runtime-sofa-boot-plugin 依赖，如果应用基于 Spring Boot 1.x

帧同步与消息同步 引擎为开发提供帧同步与消息同步两套同步协议。同一款游戏可以同时使用两种协议。 消息同步 向房间内所有玩家广播消息。 该消息协议有以下几个特点 玩家加入游戏后即可发送 消息不保存 可能存在丢包。基于udp 用途 因玩家加入游戏后便可使用，可用于游戏开始前同步数据，也用于作为游戏主协议 接口 发送： BK.Room.sendBroadcastData(buffer) 监听： BK.R

Cocos Creator 3D 内，所有的交互都是通过 消息系统。 而消息也需要在 "contributions" 里定义后才能使用。 查看已有功能的公开消息 编辑器在顶部菜单 "开发者" - "消息列表" 里，预置了一个消息管理面板，面板里可以显示每个功能定义的公开消息及其说明。 定义一条消息 { "name": "hello-world", "contributions":

通过serial接口可以使Chrome应用进行串口通信。使用serial接口需要在Manifest中声明serial权限： "permissions": [ "serial" ] 本章内容参考自https://crxdoc-zh.appspot.com/apps/serial。

概述 通信模组是智能硬件连接到网络的必要模块，根据不同的联网方式，需要的通信模组也不尽相同。小米根据市场需求，提供如下来自合作伙伴的模组。 2G模块 SIM800是一款四频GSM/GPRS模块, SMT封装。其性能稳定，外观小巧，性价比高，能满足客户的多种需求。 SIM800工作频率为GSM/GPRS 850/900/1800/1900MHz，可以低功耗实现语音、SMS、数据和传真信息的传输。SI

2.2 服务通信 服务通信也是ROS中一种极其常用的通信模式，服务通信是基于请求响应模式的，是一种应答机制。也即: 一个节点A向另一个节点B发送请求，B接收处理请求并产生响应结果返回给A。比如如下场景: 机器人巡逻过程中，控制系统分析传感器数据发现可疑物体或人... 此时需要拍摄照片并留存。 在上述场景中，就使用到了服务通信。 一个节点需要向相机节点发送拍照请求，相机节点处理请求，并返回处理结果

2.1 话题通信 话题通信是ROS中使用频率最高的一种通信模式，话题通信是基于发布订阅模式的，也即:一个节点发布消息，另一个节点订阅该消息。话题通信的应用场景也极其广泛，比如下面一个常见场景: 机器人在执行导航功能，使用的传感器是激光雷达，机器人会采集激光雷达感知到的信息并计算，然后生成运动控制信息驱动机器人底盘运动。 在上述场景中，就不止一次使用到了话题通信。 以激光雷达信息的采集处理为例，在

电源模块 蓝牙模块 无线收发模块 Wi-Fi模块

用途: 提供对网络通信的访问 Addressing, Protocol Families and Socket Types Looking up Hosts on the Network Finding Service Information Looking Up Server Addresses IP Address Representations TCP/IP Client and Serve

10.1 驱动通信 几乎每个在 Windows 上注册了的驱动程序都有一个设备名和一个符号链接。用户模式 的程序能够通过符号链接获得驱动的句柄，然后使用这个句柄和驱动进行联系。具体函数如 下： HANDLE WINAPI CreateFileW( LPCTSTR lpFileName, DWORD dwDesiredAccess, DWORD dwShareMode,