这是一个提示和技巧的集合,以解决在设置或使用UAVCAN时的问题。 启动但电机不旋转 如果PX4固件启动,但电机没有开始旋转,请检查参数UAVCAN_ENABLE(应将其设置为3,以便使用通过UAVCAN连接的ESC作为输出)。此外,如果电机在推力增加之前不开始旋转,请检查参数UAVCAN_ESC_IDLT,并将其设置为1。 使用Zubax Babel进行调试 调试UAVCAN总线上的数据传输的一
您知道吗?您可以使用 iPad 或 iPhone,从赋予您灵感的任何照片内容中设计出精美的高品质画笔。将画笔存储到您的 Creative Cloud 库中,然后便可在 Photoshop 和 Illustrator 中的任意位置访问它们! 若要了解有关 Adobe Brush CC iPad 应用程序的更多信息,请观看这段视频。 可从 iTunes App Store 下载功能强大的 Adobe
使用ES6开发已经有1年多了,以前看的是阮一峰老师的ES6教程,也看过MDN文档的ES6语法介绍。本章作为导读,用来汇总所有章节,每一章的内容也是我的学习笔记,也会加上自己对ES6新功能的理解分析,希望对前端爱好者也有帮助。
介绍了如何在本地使用 Gitbook, 如何一键发布修改内容到 gh-pages。
Logo有许多其他绘图命令,其中一些在下面给出。 pu - penup pd - pendown ht - hideturtle dt - showturtle setpensize pendown和penup命令分别告诉Turtle在移动或不移动墨水时在屏幕上留下墨迹。 hideturtle和showturtle命令隐藏或显示Turtle,但不影响它在移动时留下墨水的能力。 home命令使Tur
纹理画笔选项 纹理画笔利用图案使描边看起来像是在带纹理的画布上绘制的一样。 无纹理的画笔描边(左图)和有纹理的画笔描边(右图) 单击图案样本,然后从弹出式面板中选择图案。设置下面的一个或多个选项: 反相 基于图案中的色调反转纹理中的亮点和暗点。当选择“反相”时,图案中的最亮区域是纹理中的暗点,因此接收最少的油彩;图案中的最暗区域是纹理中的亮点,因此接收最多的油彩。当取消选择“反相”时,图案中的最亮
注意:本文借助一些示例,阐述了修复画笔以及相关的 Photoshop 工具功能实战知识。如果您在查找有关使用这些工具的基本信息,请参阅以下页面: 修饰和修复照片 视频:修复缺陷和修复照片 扩散 滑块控件 Photoshop 中的“修复画笔”、“污点修复画笔”和“修补工具”具有“扩散”滑块,它可以控制粘贴的区域能够以多快的速度适应周围的图像。 一般而言,较低的滑块值适合具有颗粒或良好细节的图像,而较
这段时间折腾了一个小小的练手项目,前端采用 + 组织和构建代码,服务端用的 + 。目的在踩踩坑,熟悉一下Vue+Webpack的开发模式,尝试理解一些服务端的概念和思想。前几天去D2听了分享,忽的觉得目前自己更应该纠结一下前端基础与原理的东西。在工具上太耗费时间不是目前该有的状态。就以此暂做一个小结与回顾,接下来方向暂转到前端基础、原理与设计模式学习。 项目本身很简单,代码量也不多。只是实现了最简
一面,面了一个钟,问了很多问题,大部分是计算机的基础知识,我也只能记录下一部分。 C++的继承问题,protected成员被public、protected和private继承的情况。 下面是关于protected成员在不同类型继承中的访问权限: public继承 如果使用public继承,基类中的protected成员将在派生类中变为protected或public成员,取决于在派生类中的声明方
记错时间,迟到了,然后进去的时候面试官已经等着了,我还调了几分钟耳机 (20min左右) 一面: 1.自我介绍 2.JAVA普通类和抽象类的区别 3.GC机制 4.黑盒测试方法 5.重载和重写的区别 6.get 和 post的区别 面试官是个女士,很温柔,但是问完一个问题回答之后,她总是沉默很久,我后来实在受不了了,就说"要我我跟你介绍下我实习是干嘛的吧" 7.介绍我的实习 8.介绍我所在部门的业
二面 - Peer Interview 和未来同事们 VC 唠嗑,大概四五个同学,都很友好。 每个人侧重点不同,主要围绕互相的inspiring 和 cooperation 来聊。 三面 - Director Interview 和 APAC Director 视频聊,其实可以 bilingual 的,但是主动提出要英文面。也是闲聊,注重宏观思路而非具体细节。 会提很多 harsh s
30选择题+两道填空题(十个空)+两道编程题 选择题覆盖了Linux、数据库系统(比较多)、高级语言程序设计(写程序运行结果),好像还有前端和计算机网络 填空题其实挺简单的,认真上过课应该会写,我是真的不会数据结构,真的不会。一个是跟判断出入栈的,一个是判断n*n的方格里n个皇后有几种存在方法的。 编程题,看着挺简单,但是我空白了,半年没碰编程了,不知道谁给的勇气碰后端开放岗位。 第一题是输入一个
采用平台是北森 第一:编程题第一道:输入 s=''********' str=["leet", "code"] 这让人怎么用Scanner输入? 第二题:就更加里离谱,原题这样说: 有一个数组,然后有一个大小为k的滑动窗口,滑动窗口从数组左侧移动到右侧; 你只能看见滑动窗口里面的值,一次移动一步。求滑动窗口最大值????? 输入样例: [1, 3
等12点笔试结束后更新代码 第一题 堆金字塔,每块石头长1m,宽1m,按cm计算,给你金字塔的高度n层,然后从1-n给你n个列表,每个列表代表第i层的石头放的位置,如果一个石头左右两边都有石头垫着,或者中心点下面有别的石头,就能稳定,否则就会掉落,上方依赖他的石头也会跟着掉落,问最终只剩下几个石头。 思路: 模拟,因为本身有序,每层的石头掉落情况是依赖于他底下一层石头的剩余情况,按层判断每个石头是
1、单拎一段重复字符的子串出来,发现规律,只要隔一个字符修改一下,次数是 floor(len / 2),遍历累加即可,记得最后一段出循环也要计算 2、区间计数,要把区间端点存储成 [下标,左or右] 的形式,比如 [5, 0] 表示一个区间左端点在位置5,[6, 1] 表示一个区间的右端点在位置6。由此用一个数组记录每个区间端点按下标升序排序,如果下标相同就左端点排在前面。然后遍历每个区间端点,如