1.6 本章小结 本章内容主要介绍了ROS的相关概念、设计目标、发展历程等理论知识,安装了 ROS 并搭建了 ROS 的集成开发环境,编写了第一个 ROS小程序,对ROS实现架构也有了宏观的认识。ROS的大门已经敞开,接下来就要步入新的征程了。
舵机需配合双舵机驱动使用,可在0~180°内来回转动。通过编程,舵机能转动至指定角度,完成特定动作。 净重量:24.5 参数 极限角度:180°±10° 齿轮虚位:≤1° 停转转矩(锁定状态):1.5±0.05kg·cm 待机电流(停止状态):6±1mA 工作电压:4.8V~6.0V 工作温度:-10℃-50℃ 存储温度:-20℃~60℃ 特点 丰富配件,兼容乐高和 Makeblock 金属零件平
Decimal # decimal_create.py import decimal fmt = '{0:<25} {1:<25}' print(fmt.format('Input', 'Output')) print(fmt.format('-' * 25, '-' * 25)) # Integer print(fmt.format(5, decimal.Decimal(5))) # S
我重来没想到,会在这里翻车,各位,别一直想着高难度的面试题了,最基本的面试题也很重要,反正我有点后悔。 Q: Java为什么不支持多继承?(这里回答的还行,不过有点生疏了) Java实现多继承会有什么问题呢?(会过于复杂化,单一作用原则) 接口和抽象类有什么区别呢?(mad,这里全在想构造方法属性那些了,前面提到的is和like忘了,真麻了) String,了解吗?为什么要把他设计成不可变?(这里
1. 自我介绍(由于自我介绍过快,被叫停) 2. Bean的生命周期 3. Mysql数据库的Innodb索引有哪几种 4. 普通索引和主键索引区别 5. MySQL的事务隔离级别 6. 读已提交和可重复读 7. a表和b表,每张表一百条记录,left join 最少记录和最多记录 8. (a,b,c)组合索引,(a,c)能命中索引吗?(b,c)能命中索引吗? 9. 垃圾回收算法有哪几种 10.
9.23二面,Hr面 9.28三面,主管面 三面主要涉及到的问题: 1.你选择苏研的原因是什么; 2.你对云计算的了解; 3.对未来(相关岗位)的规划,底层架构设计和客户端; 4.现阶段与规划相比,还有哪些欠缺; 5.实习经历的提问,参与项目的技术架构与负责的内容; 6.项目过程中遇到的复杂问题,以及是如何解决的; 7.如果在未来的工作中,跟其他的同事意见不一,你会如何解决?比如你与同事对于同一个
一面(技术,9.20) (对比较笼统的问题回答内容比较多,拖延了时间,最终提问的问题数量并不多) 1 介绍一下项目(问的相对比较深) 2 科研是python,为何报java开发(兴趣导向)? 3 八股: 介绍一下索引(是什么,有哪些,底层数据结构、建立索引的原则) redis的数据结构 mysql中的in是否会触发全表查询 大规模的数据如何解决(分库分表) mysql联合索引,where其中一个,
1、快排序怎么实现的 2、快排和冒泡排序使用场景上的区别 3、队列怎么判断有无环以及环起点 4、ipv4怎么用int存 5、设计模式里的代理模式了解过吗,代理模式具体怎么实现的 面试官最后来了一句 java基础还是有点弱啊…感觉应该是无了怎么别人都是闲聊 到我这直接设计模式拷打啊
1.ArrayList和LinkedList的区别,在增删改查方面的时间复杂度 2.泛型是什么,什么时候进行替换的,在运行时候有影响吗 3.怎么实现一个线程 4.怎么保证线程安全(我说了私有区域 提醒我可见性锁什么的一时间没把这俩问题关联起来) 5.runable和callable实现线程的区别 6.各种单例模式介绍 7.懒汉式单例怎么实现 8.spring boot 和spring cloud
【前端 24.04.02】 1. 自我介绍 2. 实习经历 3. 项目页面有做SEO优化吗? 5. 项目过程中遇到的问题? 6. 怎么实现响应式布局? 7. 学习前端的方法? 10. ES6的Promise解决什么问题?Promise原理? 11. Promise.all()处理并发? 12. 如果有100个请求,每个Promise.all只能处理10个请求,要怎么实现? 13. Vue的双向绑定
1.group by 和聚合函数的一道sql题 2.括号匹配 栈的应用 3.最长连续序列 hashmap的使用 4.spring event (不会) 5.倒排索引原理 6.es的使用流程 7.docker怎么部署java项目 8.docker部署微服务项目的时候怎么部署到同一个network下
自我介绍 Java的集合类 Concurrenthashmap实现 创建线程的方式 线程池的核心参数,分别有什么作用 Springboot简单介绍一下 Jvm介绍一下 Mysql索引,隔离级别,日志 MYSQL的 MVCC,介绍一下 Redis的持久化方式,优缺点 Redis缓存删除策略,缓存雪崩解决策略 Redis的哨兵机制 Redis的使用场景 最后给了个接雨水,直接两分钟秒了 反问环节 速通
工具与材料: 光环板,鳄鱼夹或导线,电池盒,剪刀,打孔工具,刻度尺,卡纸,双面胶,杜邦线,9g小舵机(3.3V)等。 制作小猫 在卡纸上画出小猫的身体和尾巴,将它们从卡纸上剪下,眼睛打孔。 注意:小猫眼睛的间距要和光环板最远的两颗LED灯距离相等。 将舵机与光环板连接,四个引脚都可以控制舵机。 舵机的红线是代表电源正极,与鳄鱼夹红线相连接,红线鳄鱼夹与光环板3.3V引脚相连接; 舵机的黑线代表电源
netdata 是一个 Linux 实时监控工具,支持应用程序、网络状况、用户/用户组,甚至 docker/lxc 和 SNMP 的监控。 netdata 安装 安装准备 这里我选择的是手动安装: # Debian / Ubuntu sudo apt-get install zlib1g-dev uuid-dev libmnl-dev gcc make git autoconf autoconf-
小程序微站是营销通基于微信小程序为企业在微信进行品牌营销工具,连接品牌与终端用户,进行获客转化; 1. 一键授权,无需开发 市场人员只需在微信公众平台申请一个新的微信小程序用于绑定在营销通搭建企业品牌小程序,由营销通代发布小程序代码及营销通版本能力的迭代更新及bug修复; 2. 拖拉拽快速建站,内容随时更新 提供幻灯片、视频、图片(含Gif动图)、文字等丰富内容组件 3. 多样化引流获客,多种营销