C 标准库 - <time.h> 描述 C 库函数 time_t time(time_t *seconds) 返回自纪元 Epoch(1970-01-01 00:00:00 UTC)起经过的时间,以秒为单位。如果 seconds 不为空,则返回值也存储在变量 seconds 中。 声明 下面是 time() 函数的声明。 time_t time(time_t *t) 参数 seconds --
函数是JavaScript 中最有趣的部分之一。它们本质上是十分简单和过程化的,但也可以是非常复杂和动态的。一些额外的功能可以通过使用闭包来实现。此外,由于所有的函数都是对象,所以使用函数指针非常简单。这些令JavaScript 函数不仅有趣而且强大。以下几节描绘了几种在JavaScript 中使用函数的高级方法。 22.1.1 安全的类型检测JavaScript 内置的类型检测机制并非完全可靠。
XML 辅助函数文件包含了用于处理 XML 数据的一些函数。 加载辅助函数 可用函数 加载辅助函数 该辅助函数通过下面的代码加载: $this->load->helper('xml'); 可用函数 该辅助函数有下列可用函数: xml_convert($str[, $protect_all = FALSE]) 参数: $str (string) -- the text string to conv
URL 辅助函数文件包含了一些帮助你处理 URL 的函数。 加载辅助函数 可用函数 加载辅助函数 该辅助函数通过下面的代码加载: $this->load->helper('url'); 可用函数 该辅助函数有下列可用函数: site_url([$uri = ''[, $protocol = NULL]]) 参数: $uri (string) -- URI string $protocol (st
Inflector 辅助函数文件包含了一些帮助你将 英语 单词转换为单复数或驼峰格式等等的函数。 加载辅助函数 可用函数 加载辅助函数 该辅助函数通过下面的代码加载: $this->load->helper('inflector'); 可用函数 该辅助函数有下列可用函数: singular($str) 参数: $str (string) -- Input string 返回: A singula
HTML 辅助函数文件包含了用于处理 HTML 的一些函数。 加载辅助函数 可用函数 加载辅助函数 该辅助函数通过下面的代码加载: $this->load->helper('html'); 可用函数 该辅助函数有下列可用函数: heading([$data = ''[, $h = '1'[, $attributes = '']]]) 参数: $data (string) -- Content $
Cookie 辅助函数文件包含了一些帮助你处理 Cookie 的函数。 加载辅助函数 可用函数 加载辅助函数 该辅助函数通过下面的代码加载: $this->load->helper('cookie'); 可用函数 该辅助函数有下列可用函数: set_cookie($name[, $value = ''[, $expire = ''[, $domain = ''[, $path = '/'[, $
CodeIgniter 提供了一系列兼容性函数可以让你使用,它们只有在高版本的 PHP 中才有, 或者需要依赖其他的扩展才有。 由于是自己实现的,这些函数本身也可能有它自己的依赖性,但如果你的 PHP 中不提供这些函数时, 这些函数还是有用的。 注解 和 公共函数 一样,兼容性函数也一直可以访问,只要满足了他们的依赖条件。 密码哈希 依赖性 常量 函数参考 哈希(信息摘要) 依赖性 函数参考 多字
3.1.5 其他函数 在发布实现时,一般会循环发布消息,循环的判断条件一般由节点状态来控制,C++中可以通过 ros::ok() 来判断节点状态是否正常,而 python 中则通过 rospy.is_shutdown() 来实现判断,导致节点退出的原因主要有如下几种: 节点接收到了关闭信息,比如常用的 ctrl + c 快捷键就是关闭节点的信号; 同名节点启动,导致现有节点退出; 程序中的其他部分
3.1.3 回旋函数 C++ 在ROS程序中,频繁的使用了 ros::spin() 和 ros::spinOnce() 两个回旋函数,可以用于处理回调函数。 1.spinOnce() /** * \brief 处理一轮回调 * * 一般应用场景: * 在循环体内,处理所有可用的回调函数 * */ ROSCPP_DECL void spinOnce(); 2.spin() /
1. 简介 本小节我们将介绍 Vue 渲染函数。包括什么是渲染函数、虚拟 DOM、如何编写渲染函数。渲染函数是一个难点,通常在一些简单的项目中不会使用,在处理一些复杂的业务场景时,使用渲染函数往往可以达到事半功倍的效果。 通过本小节的学习我们可以掌握渲染函数的基本用法,如果同学们学完本小节之后对此还不是特别熟悉也没有关系,我们可以先将基础知识融会贯通,然后再对该知识点多加练习,相信同学们一定可以熟
该章节函数包括三角函数及 π 值获取的函数等。 6.1 acos 函数 函数作用:计算反余弦(余弦的倒数)函数。 返回以弧度为单位的数字,例如 0 到 π 之间的数字。 参数:number 从[-1,1]间隔开始的浮点数。 返回值: number 语法: acos(number) => value 输入代码 .animation { rotate: acos(0.540302305868139
数学函数简介 数学函数主要用于数组的处理,比如数字的取整四舍五入、三角函数等数学运算。 5.1 ceil 函数 函数作用:取整,将浮点数向下舍入到下一个整数。 参数: number 浮点数。 返回值: 整数。 语法: ceil(number) => value 输入代码 .ceil { rows: ceil(2.3); } 输出代码 .ceil { rows: 3; } 5.2 flo
字符串函数简介 字符串函数主要用于字符串的转码、替换、格式化等方面,可以帮助我们快速简便的处理字符串。 3.1 escape 函数 函数用途: 将URL编码应用于在输入字符串中找到的特殊字符。 tips: 以下这些字符不会参与编码:, , / , ? , @ , & , + , ' , ~ , ! , $ 常见的编码字符: <space> , # , ^ , ( , ) , { , } , | ,
该章节的函数主要用于单位的修改以及某个含有单位值的单位获取。 2.1 default 函数 函数用途: 仅在混合守卫的条件中使用,当无其他 mixin 匹配时返回 true ,反之则返回 false 。 在 Mixins 中我们可以通过 default() 函数结合其他函数对 Mixins 进行保护。 输入代码 .x { .m(red)