2.1 话题通信 话题通信是ROS中使用频率最高的一种通信模式,话题通信是基于发布订阅模式的,也即:一个节点发布消息,另一个节点订阅该消息。话题通信的应用场景也极其广泛,比如下面一个常见场景: 机器人在执行导航功能,使用的传感器是激光雷达,机器人会采集激光雷达感知到的信息并计算,然后生成运动控制信息驱动机器人底盘运动。 在上述场景中,就不止一次使用到了话题通信。 以激光雷达信息的采集处理为例,在
攒个经验值 1. 你做了那么多项目是实验还是demo 2. 你做的以nodejs为后端的项目用到了jwt,可以介绍一下jwt是什么嘛 3. jwt在nodejs中的工作原理? 4. 你提到了cookie,cookie在浏览器中的存储是什么样子的? 5. cookie的Expires和Max-Age属性有什么区别 6. 如何用原生js设置获取cookie 7. 如果不让用户用脚本获取到cookie
所在学校、所在专业、大三 为什么学前端 前端的学习路线 你对哪一个技术栈感兴趣 有没有实习项目 讲讲你感兴趣的这个项目是怎么做的 难点在哪里 数据库有几张表 是怎么样连接在一起的 是有开数据库设计这门课嘛? 11.算法题目 12. 概率论题目:班里有五十个同学,至少有两个同学同时生日的概率? #暑期实习##面经##前端##实习#
本文向大家介绍详解java一维数组及练习题实例,包括了详解java一维数组及练习题实例的使用技巧和注意事项,需要的朋友参考一下 一维数组 1.一维数组的定义方式: 2.利用一维数组输出斐波那契数列的前20项 题目练习 1.实现二分查找算法:有序的数组 2.求连续子数组的最大和 3.交换两个数 用上面写的方法在执行交换两个数操作数会出现错误,原因: 在主函数中swap(a,b)操作实际是将实参a,b
本文向大家介绍原生javascript 学习之js变量全面了解,包括了原生javascript 学习之js变量全面了解的使用技巧和注意事项,需要的朋友参考一下 1.变量的命名 方法的命名(驼峰命名法) 全部小写 : 单词与单词之间全部下划线 (my_namespace) 大小写混合 : 第一个单词首字母小写其他单词首字母大写。 规则 首字符 英文字母或下划线 组成 英文字母 数字 下划线
我最近看到一个pull请求被合并到Apache/Spark存储库中,该存储库显然为K8s上的PySpark添加了初始Python绑定。我在公关上发表了一条评论,问了一个关于如何在Python Jupyter笔记本中使用spark-on-k8s的问题,并被告知在这里问我的问题。 我的问题是: 有没有办法使用PySpark的主控设置为
我已经创建了一个警报对话框构建器,其中正在显示一个表单的对话,我的积极按钮名称是提交,我希望按钮被禁用,除非表单中的所有字段都被填满。下面是我的代码,任何人可以帮助我在这方面的工作。谢谢
项目相关 项目业务逻辑 微服务项目代码怎么组织,都在一个仓库吗 微服务拓扑图 MongoDB 想对指定 id 的某一个 document 进行自增,怎么实现( 就行,但我忘记了,说了在业务层的实现方式) MySQL 如果使用 MySQL,怎么实现原子自增(共享屏幕,写 SQL,但太久没写 SQL 了没写出来) 计算机网络 HTTP 格式 Java 接口和抽象类有什么区别与联系,说说使用场景 讲讲
Redis 项目中说用 Redis 维持了用户登录状态,怎么实现的,还有其他实现方式吗 Redis 的主从原理 什么是增量复制 什么时候进行全量复制 Redis 有哪些持久化方式 说说 AOF RDB 的原理呢 Redis 有哪些具体的数据结构,你都用过吗 Set 和 Zset 你会在什么时候用呢 MySQL & 锁 讲一下脏读和幻读的区别 怎么解决脏读和幻读的问题 MVCC 怎么解决脏读 MyS
项目相关:能简单介绍一下项目“xxxx平台”是做什么的吗,“xx生成”是使用人工智能算法吗,人工智能有可能不准啊你怎么提高正确率,算法调优是你在做吗,能讲下整套系统的架构、每个组件有什么作用吗,授权认证不是在网关里做的吗,能讲下 JWT 的工作原理吗,JWT 和 Session、Cookie 有什么关系吗,JWT 不依赖 Cookie 那一套实现吗 类里有哪些方法,每个方法有什么作用 和 方法有什
感觉就是比较难,很多东西其实自己也还没有完全搞清楚。 1、寻路算法 2、动画融合 3、c++中vector,插入一个数据和插入多个数据有什么不同?写一下vector插入数据的伪代码。 4、快排的思想?在快排的思想上去找最大的m个数,如果实现?时间复杂度是多少?如果想要得到有序的m个数,如何实现最好? 5、装箱和拆箱是什么?为什么会造成性能的浪费?仔细说说 6、使用过unity中的多线程吗? #面试
项目 介绍网页音视频项目 项目代码量多少?是一个人完成的吗? 介绍SaaS视频项目 Spring Spring框架有什么特性?(❌不知道这个问题要问什么,答的扩展性、封装性啥的) 控制反转了解吗?原理呢?(❌简单说了下,原理不知道) AOP了解吗?项目用过吗?(❌简单说了下,项目里没用过) Java 线程池的七个参数? 拒绝策略有哪些?(❌漏了一个静默丢弃) 阻塞队列的长度怎么设置?(❌不会) J
原来分别时真的会心痛,总结一下我作为软件测试实习生的最后几天的工作 周三上午 早上有些迷糊,地铁还做错了,险些迟到,大家上车之前记得先看方向哦 刚到工位,ld就找大家开会,对我们的产品进行性能测试,用的软件是阿里的SoloPi 我当时就问前辈咋把电脑里的apk安装到测试机上,前辈说adb install 然后我就回去装环境,把手机连上开始debugging,吭哧吭哧连了半个小时,发现还是识别不到
01 美的面经 自我介绍 深挖简历 为什么要做这个项目 项目人员的分配 项目的业务情况、是否上线、数据如何 对美的的了解 为什么不写代码 为什么选美的 问目的地看法 反问 hr面略 0 YY产培面经 一面——>二面——>hr面——>offer 一面(40min) 自我介绍 深挖简历 介绍我做的项目 介绍我做的项目的竞品分析 喜欢用的产品、理由 对欢聚集团的认知 介绍欢聚集团的面试部门 B端和C端的