iGibson是一个仿真环境,可基于Bullet提供快速的视觉渲染和物理仿真。iGibson配备了15个完全交互式的高质量场景,从真实的房屋和办公室重建的数百个大型3D场景,并与CubiCasa5K和3D-Front等数据集兼容,提供了8000多个附加的交互式场景。iGibson的一些功能包括域随机化,与运动计划器集成以及易于使用的工具来收集人类演示。借助这些场景和功能,iGibson允许研究人员训练和评估使用视觉信号来解决导航和操纵任务(例如开门,捡起和放置物体或在橱柜中搜索)的机器人代理。
Spring Boot包含许多其他功能,可帮助您在将应用程序推送到生产环境时监视和管理应用程序。 您可以选择使用HTTP端点或JMX来管理和监视应用程序。 审核,运行状况和指标收集也可以自动应用于您的应用程序。
我遇到了一个问题: 获取健康检查以成功。尝试使用容器本机负载平衡(CNLB)时,在IIS容器中运行的Net app。 我有一个网络endpoint组(NEG),由GKE中的入口资源定义和VPC本机集群创建。 当我通过公开NodePort或制作LoadBalancer类型的服务来规避CNLB时,站点会毫无问题地解决。 所有的吊舱条件从一个描述看起来不错:吊舱准备就绪 运行时会显示网络endpoint
问题内容: 我正在读取CSV文件,并且有一些值,例如 将文件读取为并转换后,我将文件内容分割为:。 在迭代字符串时,我得到以下值: 如何将两个双引号替换为像这样的“双”的单双 这是我的代码:- 问题答案: 使用。 http://ideone.com/xPQqL
本文向大家介绍java 详解类加载器的双亲委派及打破双亲委派,包括了java 详解类加载器的双亲委派及打破双亲委派的使用技巧和注意事项,需要的朋友参考一下 java 详解类加载器的双亲委派及打破双亲委派 一般的场景中使用Java默认的类加载器即可,但有时为了达到某种目的又不得不实现自己的类加载器,例如为了达到类库的互相隔离,例如为了达到热部署重加载功能。这时就需要自己定义类加载器,每个类加载器加载
问题内容: 我在获取ncurses的getch()阻止时遇到了一些问题。默认操作似乎是非阻塞的(或者我错过了一些初始化)?我希望它可以像Windows中的getch()一样工作。我尝试了各种版本的 (并非同时全部)。如果可能的话,我宁愿不(明确地)使用any 。一个围绕残培环路(),检查特定的返回值是OK了。 问题答案: curses库是一揽子交易。如果不正确初始化库,您不能仅仅提出一个例程并希望
问题内容: 一些背景信息:我想在Red Hat服务器上运行脚本以从/ dev / random中读取一些数据,并使用Perl unpack()命令将其转换为十六进制字符串,以备后用(基准数据库操作)。我在/ dev / random上运行了一些“ head -1”,它看起来工作得很好,但是多次调用后,它还是会挂起。几分钟后,它将最终输出一小段文本,然后结束。 我切换到/ dev / urandom
问题内容: jQuery v1.7.2 我有这个功能,在执行时给我以下错误: 这是功能: 如果我从ajax调用中删除,它可以..有什么建议吗? 谢谢! 问题答案: 我认为您需要将字符串作为数据值。可能是jQuery内部的某些内容未能正确地对To&From对象进行编码/序列化。 尝试: 还要注意以下行: 您不需要jQuery包装器,因为To&From已经是jQuery对象。
主要内容:为什么进行非功能性测试,在非功能测试下测试的参数,非功能测试的优点,非功能测试的缺点非功能测试是一种软件测试,用于测试非功能性参数,例如:软件的可靠性,负载测试,性能和责任。非功能测试的主要目的是根据非功能参数测试软件系统的读取速度。在功能测试之前,从未测试过非功能测试的参数。 非功能性测试作为功能测试也非常重要,因为它在客户满意度中起着至关重要的作用。 例如,非功能性测试将测试有多少人可以同时在任何软件上工作。 为什么进行非功能性测试 功能和非功能测试对于新开发的软件都是强制性
主要内容:在创建表时设置非空约束,在修改表时添加非空约束,删除非空约束MySQL非空约束(NOT NULL)指字段的值不能为空。对于使用了非空约束的字段,如果用户在添加数据时没有指定值,数据库系统就会报错。可以通过 CREATE TABLE 或 ALTER TABLE 语句实现。在表中某个列的定义后加上关键字 NOT NULL 作为限定词,来约束该列的取值不能为空。 比如,在用户信息表中,如果不添加用户名,那么这条用户信息就是无效的,这时就可以为用户名字段设置非空约
问题内容: 答案通常归结为“使用具有root特权的第三方模块”或“使用系统的ping命令并解析输出”。在本地方法中,icmplib和M. Cowles和J. Diemer的ping.py 明确提到了对root特权的需求,以及scapy 手册。 因此,从这一方面来说,在本地发送没有特殊特权的ICMP ping似乎是不可能的。system ping命令确实以某种方式进行管理,但其手册页并未说明如何进行
问题内容: 这是我用来填写QT Designer中绘制的表格的代码。设计为对任何表通用,它可以正常工作,但是…当我尝试显示包含18列和〜12000行的datasat时,它冻结30秒或更长时间。因此,我做错了什么,有没有办法加快速度,保持代码仍然适合任何表? 那是我的代码: 问题答案: 这里是一个测试脚本,它比较了几种填充表格的方法。 自定义模型要快得多,因为它不必先创建所有项- 但请注意,这是一个
问题内容: 有没有一种方法可以以非阻塞方式使用python的socket.accept()来简单地运行它,并让我检查它是否有任何新连接?我 真的 不想使用线程。谢谢。 问题答案: 您可能想要类似的东西(请参阅文档)。您提供了三个套接字列表:您要监视其可读性,可写性和错误状态的套接字。当新的客户端正在等待时,服务器套接字将是可读的。 该功能将一直阻塞,直到套接字状态之一改变为止。如果您不想永远阻塞,
问题内容: 我需要使用基于两个DATETIME列的最大值的公式更新一行。我通常会这样做: 但是,两个列都可以为NULL。即使另一个为NULL,我也需要最大的日期(当然,当两个都为NULL时,我希望为NULL),并且当其中一列为NULL时,返回NULL。 这似乎可行: 但我想知道…我错过了更直接的方法吗? 问题答案:
我试图使用Java Swing/AWT 2D图形在窗口中显示一些非常基本的信息。在这一点上,我只是画了一些弦,但是尽管这个任务看起来并不困难,但它运行得非常慢。 我是不是根本上错过了什么?