该PX4启动是由 ROMFS/px4fmu_common/init.d文件夹下的shell脚本控制。 所有以数字和下划线(例如10000_airplane)开头的文件的都是内置的机型配置。他们在编译时被导出成一个airframes.xml文件,它被 QGroundControl解析后提供给机身选择界面使用。添加新的配置参照此处。 剩余的文件是常规启动逻辑的一部分,并且第一执行文件是rcS脚本,它调
logger 源代码: modules/logger 说明 系统日志,记录一组可配置的uORB主题和系统打印消息(PX4_WARN和PX4_ERR)到ULog文件。这些可用于系统和飞行性能评估,调整,再现和意外分析。 它支持2个后端: 文件:将ULog文件写入文件系统(SD卡) MAVLink:通过MAVLink向客户端传输ULog数据(客户端必须支持此功能) 两个后端可以同时启用和使用。 实现
本章将介绍协同过滤,基本的距离算法,包括曼哈顿距离、欧几里得距离、闵科夫斯基距离、皮尔森相关系数。使用Python实现一个基本的推荐算法。 内容: 推荐系统工作原理 社会化协同过滤工作原理 如何找到相似物品 曼哈顿距离 欧几里得距离 闵可夫斯基距离 皮尔逊相关系数 余弦相似度 使用Python实现K最邻近算法 图书漂流站(BookCrossing)数据集
介绍 为了实现快速渲染,Mithril 实现了一个虚拟 DOM diff 系统,此外,还提供了各种机制来实现对渲染粒度的控制。 Mithril 的自动重绘系统,会在数据层的数据改变后,同步更改 DOM。当你调用 m.mount 后将开启自动重绘系统。当你使用 m.route 时,在调用了 m.render 后也将开启自动重绘系统。 自动重绘功能其实只是在完成某些功能后执行的重新渲染。 事件处理函数
现在所有的软件都安装完毕,到了重启你的电脑的时候了。但是,你应该要注意一些事。你用这本书创建的系统是相当最小限度的系统, 你很可能缺少需要的很多连续前进的功能。用一些来自 BLFS 书额外的包,在最近仍然使用的 chroot 环境中安装,你能离你自己的宿主机器,在你重启一次后进入新的 LFS 系统,可以用更多更佳的形式来继续安装。安装一个文本模式的浏览器,例如象 Lynx,你能在一个虚拟终端方便地
本节的步骤是可选的,但如果 LFS 分区实在很小则除外;同时了解哪些东西是不必要的、可以删除的也是有好处的。到目前为止已经安装的可执行程序和库文件包含大约 70 MB 不必要的调试符号,运行下面的命令删除这些符号: strip --strip-debug /tools/lib/* strip --strip-unneeded /tools/{,s}bin/* 上面的命令会跳过大约 20 个文件,
配置选项 要做到最大限度的定制每一个软件包,获取完整的配置选项是必须的。当然,要想更加详细、全面的了解如何自定义安装,还需要查看 README INSTALL FAQ 之类的文档,甚至是软件包的官方手册。需要注意的是,有不少软件包的配置选项分布在多个 configure 脚本中,还有少数并不是通过 configure 脚本进行配置的,查看完整的配置信息就变成一件很吃力的事情了。因此唯一的建议就是:
6.1 Metasploitable操作系统 Metasploitable是一款基于Ubuntu Linux的操作系统。该系统是一个虚拟机文件,从http://sourceforge.net/projects/metasploitable/files/Metasploitable2/网站下载解压之后可以直接使用,无需安装。由于基于Ubuntu,所以Metasploitable使用起来十分得心应手。
【粒子系统性能】页面主要展示项目运行过程中粒子系统更新和渲染的CPU占用情况,主要包括以下几个部分: 数据汇总 该项主要展示项目运行过程中的“ParticleSystem.Update CPU峰值”、“ParticleSystem.Update CPU均值”、“ParticleSystem 渲染峰值”和“ParticleSystem 渲染均值”。 粒子系统更新耗时 该项主要展示项目运行过程中的粒子
清除系统缓存 初衷 本身 Linux 有比较成熟的内存管理机制,但是不免也是会抽风的,有些程序在被 kill 掉之后系统内存依然没有大的变化,这时候就需要手动清除。 清除缓存 官网说明:http://www.kernel.org/doc/Documentation/sysctl/vm.txt 先查看目前系统内存使用情况:free -m 同步缓存数据到硬盘:sync 开始清理:echo 3 > /p
进程 进程是一个具有独立功能的程序关于某个数据集合的一次运行活动。它可以申请和拥有系统资源,是一个动态的概念,是一个活动的实体。它不只是程序的代码,还包括当前的活动,通过程序计数器的值和处理寄存器的内容来表示。 进程的概念主要有两点: 进程是一个实体,每一个进程都有它自己的地址空间,一般情况下,包括文本区域(text region)、数据区域(data region)和堆栈(stack regio
您的计算机必须符合下面列出的最低技术规范才能运行和使用 Illustrator。 适用版本: 2018 年 10 月版 早期版本的系统要求 Illustrator 系统要求 | 早期版本 最新版本的 Creative Cloud 应用程序不支持某些旧版本的 Windows 和 Mac。了解详情。 Illustrator 的最低系统要求 Windows 最低要求 处理器 Intel 多核处理器(
File systems 文件系统 Second extended fs support CONFIG_EXT2_FS Ext2文件系统,无日志.详见"Documentation/filesystems/ext2.txt"文档. Ext2 extended attributes CONFIG_EXT2_FS_XATTR Ext2文件系统扩展属性(与inode关联的name:value对)支持.详见
系统初始化(init) [KNL] init=文件全路径 指定内核挂载根文件系统后运行的第一个用户空间程序的绝对路径。默认为"/sbin/init"。 [KNL] rdinit=全路径 设置从initramfs中运行的第一个用户空间程序的绝对路径,默认为"/init"。 [注意]一旦使用了initramfs并且成功的运行了其中的"/init",所有"init"以及与根文件系统相关的选项(包括"nf
Simple FS 文件系统 这里我们没有按照从上到下先讲文件系统抽象层,再讲具体的文件系统。这是由于如果能够理解Simple FS(简称SFS)文件系统,就可更好地分析文件系统抽象层的设计。即从具体走向抽象。ucore内核把所有文件都看作是字节流,任何内部逻辑结构都是专用的,由应用程序负责解释。但是ucore区分文件的物理结构。ucore目前支持如下几种类型的文件: 常规文件:文件中包括的内容信