java - 例如app控制海康摄像头转动，采用的是什么技术？

Question

app发送命令 -----海康服务器接受信息并发送信息------海康服务器通知摄像头转动 这样的流程吗
是不需要反馈的 是吧 有没有懂得 想知道大概是怎么样的一个流程或用到什么技术

1.那我现在有一个这样的想法 app---发送并响应仪器状态--》java（这里修改仪器在数据库的状态）--发送并响应是否成功---》py--控制--》仪器

2.这是不是要有个前提需要检测py是否喝仪器能否连接
app--是否连接并响应--》py--检测---》仪器
或
app--是否连接并响应--》java--是否连接并响应--》py--检测---》仪器）（这个感觉没必要经过java了 因为对数据库并没有任何修改 除非py那边一直能反应连接状态）

Answer 1

应该是电机那边会实时上报当前旋转度数
然后 APP 与服务端通讯下发 旋转度数指令，仪器接受到指令进行旋转，并且上报旋转角度后 完成

Answer 2

下发的不是旋转角度，下发的是坐标。

摄像头有自己的坐标系，有自己的0,0，有自己的芯片控制两个坐标之间的移动。
一般的摄像头都是平面直角坐标系，出厂设定一个(0,0)点，X轴对应横向电机移动，Y轴对应纵向电机移动。

APP控制时候，按左递进就是x=x-i，右就是x=x+i，操作完成发送(x,y)。摄像头接受坐标后由内部芯片控制移动到该坐标。

没必要反馈，因为用户在看监控画面，监控动了就是反馈。监控与操作是两个互不相关的。

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再补充一下，移动也不是操作完成了再最后发，而是每隔一段时间发送该时间段内的最终坐标点。例如摄像头的帧率是30帧，如果APP端有连贯性操作，那么我们每隔(1/(30~60))秒发送APP操作的最终坐标点。分子是秒，分母是帧，分母大于等于摄像头录制帧率，摄像头的流畅性。

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最后补充，APP操作虚拟按键的时候是自增、自减，不是绝对坐标值。例如(x-1, y+3)，板子会执行(x-1, y+3)，不是板子控制电机跑去(-1,3)。
只有APP控制前往指定位置，例如APP之前存储的A画面(150,30)，然后要求板子去A画面就会使用绝对坐标。

Answer 3

这是一个很好的问题，涉及到了物联网和嵌入式系统的基础知识。在这个问题中，你想要了解的是通过一个APP来控制海康摄像头转动所采用的技术和流程。

首先，让我们来回答你的第一个问题，关于APP控制海康摄像头转动的基本流程。一般来说，这个过程大致是这样的：

1. APP发送指令：你的APP会通过某种形式的通信接口（如HTTP、WebSocket、蓝牙等）向海康服务器发送控制指令。这个指令可能是转动摄像头一定的角度，或者执行某种特定的动作。
2. 海康服务器接收并处理信息：海康服务器会接收到这个指令，并解析出其中的含义。然后，它会将这个指令转化为对摄像头的具体控制指令。
3. 海康服务器通知摄像头转动：海康服务器将控制指令发送到摄像头，摄像头会根据这个指令转动或者执行相应的动作。

然后，对于你的第二个问题，你想要了解的APP---发送并响应仪器状态--》Java（这里修改仪器在数据库的状态）--发送并响应是否成功---》Py--控制--》仪器 这个流程是否可行。

这个流程是可行的，但是需要一些前提条件。首先，你需要确保你的APP能够和海康服务器建立稳定的连接，并且能够发送和接收指令。其次，你需要确保海康服务器能够和摄像头建立连接，并且能够控制摄像头的动作。最后，你需要在Java端修改数据库的状态，这需要相应的数据库操作和权限。

对于是否需要经过Java的问题，如果你只是需要控制摄像头的动作，而不需要修改数据库的状态，那么经过Java可能并不是必要的。但是，如果你需要在Java端进行一些数据处理或者逻辑判断，那么经过Java可能是必要的。

最后，对于是否需要检测Py是否和仪器能否连接的问题，一般来说，如果你能够确保Py和仪器都能够正常工作，那么就不需要检测连接状态。但是，如果你需要确保连接的稳定性或者安全性，那么进行连接检测可能是必要的。