Python Numpy错误：只有整数标量数组可以转换为标量索引

Question

我试着用pylot来模拟单摆。为此，我创建了类钟摆，在其中一个方法中，我不断得到相同的错误。

def __init__(self, L = 1, M = 1, G = 9.8, origin = (0, 0), init = [60, 0]):
    self.init_state = np.array(init, dtype = 'float')
    self.params = (L, M, G)
    self.origin = origin
    self.time = 0
    self.state = self.init_state * (np.pi/180.)

def dstate_dt(self, state, t):
    """compute the derivative of the given state"""
    (L, M, G) = self.params

    dydx = np.zero_lie(state)
    dydx[0] = state[1]
    dydx[1] = -(G/L)*np.sin(state[0])

    return dydx

错误代码为：

文件“C:\Users\Lucas\Anaconda3\envs\Spyder\lib\site packages\numpy\core\fromnumeric.py”，第47行，在_wrapitresult=getattr（asarray（obj），method）中（*args，**kwds）

只有整数标量数组可以转换为标量索引

进入参考行，在一个名为fromnumeric.pi的文件夹中，给定的函数如下：

def _wrapit(obj, method, *args, **kwds):
try:
    wrap = obj.__array_wrap__
except AttributeError:
    wrap = None
result = getattr(asarray(obj), method)(*args, **kwds)
if wrap:
    if not isinstance(result, mu.ndarray):
        result = asarray(result)
    result = wrap(result)
return result

是什么触发了此错误？我如何修复它？完整回溯如下：

文件“C:\Users\Lucas\Desktop\Estudos\Python\Simple be摆.py”，第86行，动画（0）

文件"C：\用户\卢卡斯\桌面\Estudos\Python\简单Pendulum.py"，第80行，在动画line.set_data（pendulum.position（））

文件“C：\用户\卢卡斯\桌面\Estudos\Python\简单endulum.py”，第27行，位置x=np.cumsum（self.origin[0]，L*np.sin（self.state[0]）

文件“

文件“C:\Users\Lucas\Anaconda3\envs\Spyder\lib\site packages\numpy\core\fromneric.py”，第2423行，在累积和返回函数中（a，'cumsum'，axis=axis，dtype=dtype，out=out）

文件“C:\Users\Lucas\Anaconda3\envs\Spyder\lib\site packages\numpy\core\fromneric.py”，第58行，在_wrapfuncreturn _wrapit中（obj，method，*args，**kwds）

文件“C:\Users\Lucas\Anaconda3\envs\Spyder\lib\site packages\numpy\core\fromnumeric.py”，第47行，在_wrapitresult=getattr（asarray（obj），method）中（*args，**kwds）

只有整数标量数组可以转换为标量索引

Answer 1

回溯显示错误发生在这一行（来自您的代码）

File "C:\Users\Lucas\Desktop\Estudos\Python\Simple Pendulum.py", line 27, in 
position x = np.cumsum(self.origin[0], L*np.sin(self.state[0]))

我没有看到在您的代码示例中使用累积！发布的方法根本不会出现在回溯中。

您传递两个参数

self.origin[0]
L*np.sin(self.state[0]

但是如果您花时间检查文档中的cumsum，您将看到：

numpy.cumsum(a, axis=None, dtype=None, out=None)[source]

它接受一个数组参数a。第二个参数是轴，它只能是一个标量，一个数字。这就是我抱怨的错误！

我不能建议一个修复，因为我不知道你打算用累积调用。