使用Cooja contiki获取节点的位置

Question

我想得到Cooja模拟器中每个节点的位置（x和y坐标）。共有30个节点，类型为“sky mote”。目标是为每个节点构建一个由（ID\u node x\u coordinate y\u coordinate）组成的表。

首先，我试图通过在脚本模拟编辑器中编写以下代码来获取每个节点的x坐标：

array = new Array();
for (i = 1; i < 4; i++) {
  array[i] = mote.getInterfaces().getPosition().getXCoordinate();
  log.log(array[i] + "\n");
}

但我得到了这样的结果：

59.09635997249024
59.09635997249024
59.09635997249024

所有这些数字都是ID为2的特定节点的x坐标。请问，你能帮我得到库亚所有节点的x和y坐标吗？

Answer 1

您应该遍历模拟中的所有节点并将X和Y坐标保存在数组中。以下代码将坐标保存在数组中并打印它们：

 array = new Array();
 motes = sim.getMotes();
 for(var i = 0; i < motes.length; i++){
     var m = motes[i];
     var x = m.getInterfaces().getPosition().getXCoordinate();
     var y = m.getInterfaces().getPosition().getYCoordinate();
     var id = m.getID();
     array[i] = {id:id, x:x, y:y};
     log.log(id + " " + x + " " + y + "\n");
  }