二维物理/碰撞公式不按预期工作

Question

我有一个2D平铺矩阵（目前是墙），对于每一个墙，我检查我的玩家的下一个矩形（下一个如它在下一帧中的位置）是否与该墙碰撞，如果是，我希望我的玩家站在它旁边，而不是进入它。

下面是我想出的公式（这只是针对左右碰撞）：

//*move entity
if (KState.Down(Keys.W)) en.AddForce(new Vector2(0, -10));
if (KState.Down(Keys.S)) en.AddForce(new Vector2(0, 10));
if (KState.Down(Keys.A)) en.AddForce(new Vector2(-10, 0));
if (KState.Down(Keys.D)) en.AddForce(new Vector2(10, 0));

foreach(Item i in map.Items)
{
    //resolve left-right collision
    if (en.NextBody(elapsedTime).Intersects(i.Body))
    {
        //check distance between top left corners
        int distance = (int)Math.Abs(i.Position.X - en.Position.X);

        //stop player in his horisontal movement
        en.AddForce(new Vector2(-en.Force.X, 0));

        //place player next to the wall his about to collide with
        en.Position = new Vector2(en.Position.X - distance + i.Body.Width, en.Position.Y);
    }
}

//stop player in place
if (KState.Clicked(Keys.Space)) en.AddForce(en.Force*-1);

en.Update(elapsedTime);
**

它给了我这个结果（注意fps不稳定，目前矩形是32x32的正方形）：

编辑1：我设法解决了正确的冲突问题。而不是上面的代码

int sign = Math.Sign(i.Position.X - en.Position.X);
en.AddForce(new Vector2(-en.Force.X, 0));
//wall is right and player is left
if (sign > 0) en.Position = new Vector2(i.Body.Left - en.Body.Width, en.Position.Y);
//wall is left and player is right
if (sign < 0) en.Position = new Vector2(i.Body.Right, en.Position.Y);

但是左侧碰撞的问题是一样的。我尝试了
如果（符号<0)en.position=new Vector2(I.body.right+1,en.position.y)；和
如果（符号<0)en.position=new Vector2(I.body.right-1,en.position.y)；以防万一，但问题是一样的（在“..-1...”情况下播放器卡在墙上）。

编辑2：根据@Paste请求，这里是player类中NextBody（浮点elapsedTime)的代码。

public Rectangle NextBody(float elapsedTime)
{ return new Rectangle((int)(force.X * elapsedTime) + body.X, (int)(force.Y * elapsedTime) + body.Y, body.Width, body.Height); }

Answer 1

这就是正在发生的事情：

当岩石向左移动时，物体第一次碰撞时，算法按其应有的方式工作。它看到对象是重叠的，它将强制设置为vector2.zero，并移动en，使其接触项的右侧。很好。您的对象被停止并在正确的位置。

下一帧发生的事情是事情出错的地方。设置力向量，然后调用nextbody()。让我们看看x坐标。它设置为：

(int)(force.X * elapsedTime) + body.X