JavaFX获取旋转图像视图的角坐标？

Question

我正在做一个简单的模拟，并且在寻找一个旋转的、大小怪异的ImageView节点的X和Y坐标时遇到了很多麻烦。（蓝色的部分是前面）

目标是在旋转后找出相对于imageView指向的方向的XY坐标。我可以找到imageView相对于其起始位置的角度，但我不知道如何获得imageView相对于该角度的XY坐标。从那以后。setRotate（angle）方法不会更改imageView的X和Y位置，我应该如何查找imageView面对的点？

我正在使用的旋转和ImageView的最小示例：

主要的JAVA

public class Main extends Application {

    @Override
    public void start(Stage primaryStage) {
        Group root = new Group();

        primaryStage.setScene(new Scene(root, 500, 500));

        Image robotImage = null;

        try {
            robotImage = new Image(new FileInputStream("res\\robot.png"));
        } catch (FileNotFoundException e) {
            e.printStackTrace();
        }

        ImageView robot = new ImageView(robotImage);
        robot.setLayoutX(125);
        robot.setLayoutY(125);

        System.out.println("PreRotate X: " + robot.getLayoutX() + "PreRotate Y: " + robot.getLayoutY());
        robot.setRotate(45);
        System.out.println("PostRotate X: " + robot.getLayoutX() + "PostRotate Y: " + robot.getLayoutY());
        root.getChildren().add(robot);

        primaryStage.show();
    }


    public static void main(String[] args) {
        launch(args);
    }
}

我已经尝试使用imageView的边界以及位于imageView顶部的线，但这要求我在每次imageView更改其最大/最小x/y时都找到新的最大/最小x/y。

例如：

        if (turnAngle < 35) {
            directionLine.setStartX(robotLeftRightAngle.getBoundsInParent().getMaxX());
            directionLine.setStartY(robotLeftRightAngle.getBoundsInParent().getMinY());
            directionLine.setEndX(robotRightLeftAngle.getBoundsInParent().getMinX() + ((robotLeftRightAngle.getBoundsInParent().getMaxX() - robotRightLeftAngle.getBoundsInParent().getMinX()) / 2));
            directionLine.setEndY(robotRightLeftAngle.getBoundsInParent().getMinY() + ((robotLeftRightAngle.getBoundsInParent().getMinY() - robotRightLeftAngle.getBoundsInParent().getMinY()) / 2));
        }
        else if (turnAngle < 55) {
            directionLine.setStartX(robotLeftRightAngle.getBoundsInParent().getMaxX());
            directionLine.setStartY(robotLeftRightAngle.getBoundsInParent().getMaxY());
            directionLine.setEndX(robotRightLeftAngle.getBoundsInParent().getMinX() + ((robotLeftRightAngle.getBoundsInParent().getMaxX() - robotRightLeftAngle.getBoundsInParent().getMinX()) / 2));
            directionLine.setEndY(robotRightLeftAngle.getBoundsInParent().getMinY() + ((robotLeftRightAngle.getBoundsInParent().getMaxY() - robotRightLeftAngle.getBoundsInParent().getMinY()) / 2));
        }

一直到360度。干货。

我应该如何处理这个问题？我使用了错误的转换吗？我没有看到一种方法可以用于此吗？我知道一定有更好的办法。谢谢你的阅读。

Answer 1

我不确定我100%理解这个问题。坐标系统之间的转换，但是很难从你的描述中说出你需要转换的坐标系统，所以我假设你想在机器人的坐标系到组的坐标系之间转换。

它可以使用localToP的从一个节点的坐标系转换到父节点的坐标系，以适应所有的转换。（父母本地将实现逆变换，但这似乎不是所需的转换案例。）

下面的示例将一行的起点和终点修改为Rectgle坐标系中的Rectgle上方的左上角坐标和100px点的坐标：

@Override
public void start(Stage primaryStage) {
    Group root = new Group();

    primaryStage.setScene(new Scene(root, 500, 500));

    Rectangle robot = new Rectangle(100, 20, Color.RED);
    robot.setLayoutX(125);
    robot.setLayoutY(125);
    Line line = new Line(125, 125, 125, 25);

    robot.rotateProperty().addListener(o -> {
        Point2D start = robot.localToParent(0, 0);
        Point2D end = robot.localToParent(0, -100);
        line.setStartX(start.getX());
        line.setStartY(start.getY());
        line.setEndX(end.getX());
        line.setEndY(end.getY());
    });

    RotateTransition rotateTransition = new RotateTransition(Duration.seconds(5), robot);
    rotateTransition.setCycleCount(Animation.INDEFINITE);
    rotateTransition.setFromAngle(0);
    rotateTransition.setToAngle(360);
    rotateTransition.setInterpolator(Interpolator.LINEAR);
    rotateTransition.play();

    root.getChildren().addAll(robot, line);

    primaryStage.show();
}