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带OpenCV的增强现实SDK[封闭]

齐志勇
2023-03-14

我正在OpenCV上开发一个增强现实SDK。我有一些问题要找到关于这个主题的教程,哪些步骤要遵循,可能的算法,快速高效的实时性能编码等。

到目前为止我已经收集了下一个信息和有用的链接。

下载最新版本。

    null

此外,应该有一些算法,以找到位置和方向的相机在每一帧。这是通过检测场景中检测到的标记与离线处理的标记的二维图像之间的单应变换来实现的。这里对这种方法的解释(第18页)。姿态估计的主要步骤是:

加载要跟踪的模式(标记):它是我们要跟踪的平面标记的图像。需要提取特征并为该模式生成描述符(关键点),以便稍后我们可以与场景中的特征进行比较。此任务的算法:

  • 筛选
  • 快速
  • 冲浪
    null
    null
  • 单应式姿势示例代码。
  • 来自pose的单应性示例代码。
  • 阿鲁科
  • 掌握OpenCV示例

共有1个答案

太叔飞翰
2023-03-14

由于AR应用程序通常运行在移动设备上,您还可以考虑其他特性检测器/描述符:

  • 怪胎
  • Orb
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