在Arduino上设置ATSAM3X8E由于SPI从操作

Question

我正试图通过SPI在树莓皮3B和Arduino之间建立沟通。我选择了覆盆子皮做主人，阿尔杜伊诺做奴隶。因此，我为Raspberry编写了一些C代码，用于配置接口并通过MOSI线发送两个字节的数据。我用逻辑分析仪观察信号，它们与预期一样，芯片选择在发送过程开始时下降到零，然后再次上升。

对于Arduino的编程，我正在使用Arduino IDE。由于Arduino SPI.h不支持从模式，我想直接访问ATSAM3X8E上的相应寄存器。首先，我将SPI引脚的模式（来自“非官方”到期引脚的引脚号）定义为输入/输出。之后，我为SPI从机操作配置ATSAM3X8E的寄存器。CPOL和CPHA的设置与Raspberry上的设置相同。由于串行时钟波特率的devider不允许为零，因此我选择了可用的最大devider，尽管我假设此设置无效，因为主机定义了传输速度。以下是配置代码：

pinMode(74, OUTPUT);  // PIN_SPI_MISO
pinMode(75, INPUT);   // PIN_SPI_MOSI
pinMode(76, INPUT);   // PIN_SPI_SCK
pinMode(10, INPUT);   // Slave Select

REG_SPI0_CR   = 0x00000001;   // SPI Enable 

REG_SPI0_MR   = 0x00000000;   // Slave-Mode, Fixed Peripheral Select, 
                              // Chip  Select directly connected
                              // Mode Fault detection enabled, 
                              // Loopback disabled

REG_SPI0_WPMR = 0x00000000;   // Write Protection disabled

REG_SPI0_CSR  = 0x0000ff02;   // Chip select Register
                              // CPOL = 0, CPHA = 1 
                              // 8 Bit per transfer
                              // serial Clock Baud Rate of 84 MHz/255=330 kHz 

之后，在循环中，数据接收寄存器的位存储在缓冲器中：

unsigned int buf = 0;
buf = REG_SPI0_RDR & 0x0000ffff; // store 16 Bits of Receive Data Registers in buffer

但是，缓冲区仍然为空。如果我读取状态寄存器的位，则所有位都为零，甚至“检测到NSS上升沿”或“SPI Enbled”的位也为零。因此，我假设接口的初始化不正确/不完整。我错过什么了吗？

非常感谢您的帮助。

Answer 1

使用pinMode（74，输出）和类似的Arduino函数调用您只更改管脚方向，而不更改管脚作为GPIO的用法。要使用这些引脚作为SPI线，您应该设置引脚多路复用器。

请参见ATSAM3X8E数据表中的

• 9.3 I/O线路上的外围信号复用
引脚复用