在Arduino Mega上处理两个SPI设备

Question

首先，如果这个问题再次出现，我表示歉意。

我在Arduino Mega和SPI中使用两个DWM1000模块（数据表：Decawave DWM1000）与他们通信。我只有一个模块通信没有问题。但是我需要至少使用两个模块，一个是发射器，另一个是接收器。

是否可以指定除引脚53（默认芯片选择引脚）之外的另一个GPIO引脚作为第二个模块的SS引脚？

void setup() {
  pinMode(53, OUTPUT);
  pinMode(45, OUTPUT);
  SPI.begin();

  digitalWrite(53, LOW);
  // communicating first module here using SPI.transfer()
  // MOSI and MISO data transfer have to go between a LOW digitalWrite and a HIGH digitalWrite
  digitalWrite(53, HIGH);

  digitalWrite(45, LOW);
  // communicating second module here using SPI.transfer()
  digitalWrite(45, HIGH);

  SPI.end();
}

这种尝试是正确的吗？

Answer 1

是的。注意SS，因为其他引脚是多功能的。因为它是普通的GPIO和SPI的从属选择。您的应用程序将SPI用作Master，释放SS。它有一个约束，即当主控SPI时，SS必须是输出。如果是输入，则SPI将从主控更改。

因此，在主模式下，用户可以自由使用任何GPIO引脚（注意其限制）作为从设备选择其他设备。正如上面代码中所示，示例基本正确。

为了便于将来参考，您可能需要在每次使用时设置另一个SPI参数。如果您正在混合不同类型的设备。比如SD卡、温度感应、音频等。。。因为他们每次都会设置SPI参数，可能会干扰您的操作。不要认为SPI就是你离开它的方式。

此外，也不一定需要SPI.end（）。它只清除SPI启用位。

pinMode(53, OUTPUT);
pinMode(45, OUTPUT);
SPI.begin();

digitalWrite(53, LOW);
SPI.setBitOrder(MSBFIRST);
SPI.setDataMode(SPI_MODE0);
SPI.setClockDivider(spi_Write_Rate);      

SPI.transfer(0x02); //send your stuff
//...
digitalWrite(53, HIGH);

digitalWrite(45, LOW);
SPI.setBitOrder(MSBFIRST);
SPI.setDataMode(SPI_MODE0);
SPI.setClockDivider(spi_Write_Rate);      

SPI.transfer(0x02); //send your stuff
//...
digitalWrte(45, HIGH);