帮助理解Arduino Mega上的串行通信（SPI）

Question

因此，我试图将一些用于操作LCD的代码从Arduino翻译为MSP430F5529的C。LCD使用SPI进行通信，我不清楚这段代码是如何使Arduino与之正确通信的，我希望有经验的人能够解释一些事情（我从未使用过）。最后我链接到了pastebin上的整个程序，但这是我现在关注的部分：

void comm_out(char c)
{
  int i;
  digitalWrite(CS, LOW);
  digitalWrite(AO, LOW);
  for(i=0;i<8;i++)
  {
    if((c&0x80) == 0x80)
    {
      PORTA |= 0x80;
      PORTA &= ~0x40;
      PORTA |= 0x40;
    }
    else
    {
      PORTA &= ~0x80;
      PORTA &= ~0x40;
      PORTA |= 0x40;
    } 
    c = c<<1;
  }
  digitalWrite(CS, HIGH);
  digitalWrite(AO, HIGH);
}

因此，我理解任何与将Arduino上的一些数字管脚设置为高或低有关的代码（看起来它们只是输出，因为程序从未为它们设置方向），因为这是非常直接的，但我不太明白for循环在SPI方面做了什么。

我直接得到函数正在做的事情。它得到一个8位的输入，确定它是一个字符（虽然这并不重要），并检查第一位是1还是0。如果是1，则通过3个步骤将PORTA设置为以下值：

1:1xxx xxxx 2:10xx xxxx 3:11xx xxxx

如果为0，则分3步将PORTA设置为：

1:0xxx xxxx 2:00xx xxxx 3:01xx xxxx

然后，它移动输入，使下一位最高，并再次进行检查，直到其全部8位都已检查。但我不知道这对Arduino做了什么，使其能够通过串行通信与LCD正常通信。从我查阅的所有文档中，我甚至无法确定什么是PORTA。我曾假设它可能被映射到某种串行通信模块，但它似乎不是这样。

我感到困惑的另一件事是顶部的声明

int SCLK = 28; // SCL signal connected to digital pin 28 of Arduino Mega     
int SI = 29; // SI signal connected to digital pin 29 of Arduino Mega     
int CS = 30; // CS signal connected to digital pin 30 of Arduino Mega     
int RES = 31; // RES signal connected to digital pin 31 of Arduino Mega     
int AO = 32; // A0 signal connected to digital pin 32 of Arduino Mega

A0、RES和CS都很好，因为它们只是为down设置的静态引脚，但SI应该是串行输入，SCLK应该是SPI的时钟信号，但据我在文档中所知，端口28和29并不是什么特殊的，只是通用I/O端口。

这是我指的港口地图：http://pighixxx.com/atmega2560v3_0.pdf

下面是整个代码的链接：http://pastebin.com/DxMGJZDu

有什么建议或者更确切地说，有什么建议吗？我正在努力理解这一点。

Answer 1

这段代码实现了带位碰撞的SPI，这

是一种使用软件而不是专用硬件进行串行通信的技术。软件直接设置和采样微控制器上引脚的状态，并负责信号的所有参数：定时、电平、同步等。

在SPI中，当时钟线上出现某个边缘（上升或下降；根据设备的不同，两者都有可能）时，接收设备读取数据线的状态。

对于每个位，该代码设置数据线的值，然后循环时钟线的高低。