Linux上的低延迟串行通信

Question

我正在Linux上的串行端口上实现协议。该协议基于请求应答方案，因此吞吐量受将数据包发送到设备并获得应答所花费的时间限制。这些设备主要基于Arm，并且运行Linux>
= 3.0。我无法将往返时间缩短到10ms以下（115200波特，8个数据位，无奇偶校验，每条消息7个字节）。

哪些IO接口将为我带来最低的延迟：选择，轮询，epoll或使用ioctl手动轮询？阻塞或非阻塞IO是否会影响延迟？

我尝试用setserial设置low_latency标志。但这似乎没有效果。

我还有其他方法可以尝试减少延迟吗？由于我控制所有设备，因此甚至可以修补内核，但最好不要修补。

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串行控制器使用的是16550A。

Answer 1

与更多的工程师讨论了该主题之后，我得出的结论是，该问题在用户空间中无法解决。由于我们需要跨网桥进入内核领域，因此我们计划实现一个内核模块，该模块讨论我们的协议并提供小于1ms的延迟。

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原来我是完全错误的。所需要做的只是增加内核滴答率。默认的100个滴答声增加了10ms的延迟。1000Hz和串行过程的负整数值给了我想要达到的时间特性。