盒2D仅用于冲突检测

Question

我只使用Box2D进行碰撞检测。我的代码与Ray Wenderlich教程中的代码类似。

我遇到了这个方法的问题。由于代码绕过了Box2D模拟，因此没有碰撞响应。因此，精灵可以重叠。我知道Box2D冲突API提供了一个单位法向量来帮助解决冲突。然而，这个矢量传达的是方向，而不是大小。因此，我无法确定应该将重叠的sprites移动多远。有人知道如何使用Box2D冲突API手动解决重叠问题吗？

Answer 1

我不知道iOS内容，但您想要做的是使用扩展b2ContactListener并覆盖Presolve。

void PreSolve(b2Contact* contact, const b2Manifold* oldManifold);

如果设置Contact->SetEnabled(false)，则会发生冲突，但不会对其执行操作。一旦发生冲突，您可以执行类似于下面的操作。

常量B2Manifold*manifold=Contact->GetManifold()；

    if (manifold->m_pointCount == 0)
    {
        return;
    }

    b2Fixture* fixtureA = contact->GetFixtureA();
    b2Fixture* fixtureB = contact->GetFixtureB();

    b2PointState state1[b2_maxManifoldPoints], state2[b2_maxManifoldPoints];
    b2GetPointStates(state1, state2, oldManifold, manifold);

    b2WorldManifold worldManifold;
    contact->GetWorldManifold(&worldManifold);

    for (int32 i = 0; i < manifold->m_pointCount && m_pointCount < k_maxContactPoints; ++i)
    {
        ContactPoint* cp = m_points + m_pointCount;
        cp->fixtureA = fixtureA;
        cp->fixtureB = fixtureB;
        cp->position = worldManifold.m_points[i];
        cp->normal = worldManifold.m_normal;
        cp->state = state2[i];
        ++m_pointCount;
    }