Unity-2D瞄准鼠标，同时限制最小/最大旋转，并考虑父旋转

Question

所以，我有一艘附加了“硬点”的船，可以把武器放在上面。放置后，它们瞄准鼠标位置，旋转范围有限：参见此处

旋转范围基于minAngle和maxAngle，并通过eulerAngles计算。父硬点槽的z，加/减角度修改器（在本例中为20）。我不得不做一些奇怪的旋转巫术（参见代码片段中的OneEightyToThreeSixty（）），以使鼠标的视角与minAngle/maxAngle的格式匹配。

角度是-180-

我重写这个脚本的次数多得数不清，但最终我被这个问题击中了。

正如你所看到的，对于270度的360度旋转，瞄准和限制完全正常。但在旋转的右上角，一切都变得混乱。

我尝试了很多不同的实现，但它们似乎都有这个一致的问题。我不知道我错过了什么。代码如下：

public class HardpointSlot : MonoBehaviour
{
    public HardpointController ship;
    public GameObject hardpoint;

    public float minAngle;
    public float maxAngle;
    public float angle;
    public float offsetAngle;
    public bool switched;

    void Update()
    {
        AimAtMouse();
    }

    public void AimAtMouse()
    {
        Vector3 dir = Input.mousePosition - Camera.main.WorldToScreenPoint(transform.position);

        angle = Mathf.Atan2(dir.y, dir.x) * Mathf.Rad2Deg;

        minAngle = (transform.eulerAngles.z - 20) + 90f;
        maxAngle = (transform.eulerAngles.z + 20) + 90f;

        angle = OneEightyToThreeSixty(angle);
        if (angle < minAngle)
        {
            angle = minAngle;
        }
        else if (angle > maxAngle)
        {
            angle = maxAngle;
        }

        hardpoint.transform.rotation = Quaternion.AngleAxis(angle, Vector3.forward);
    }

    public float OneEightyToThreeSixty(float angle)
    {
        float newAngle = 0f;

        if (angle >= 0 && angle <= 180)
        {
            return angle;
        } else
        {
            return newAngle = 360 + angle;
        }


    }
}

所以请快速回顾一下：

• Hardpoint需要查看鼠标，但前提是鼠标在其目标范围边界内，该范围由baseAim偏移（20）和父Hardpoint插槽的旋转计算
• 适用于270度旋转，但不适用于最后90度

有什么想法吗？我是不是漏掉了什么很明显的东西？

Answer 1

我会采取另一种方法，利用Vector3。SignedAngle获取从中性方向到鼠标方向的角度。然后，使用Mathf。夹紧将其夹紧在边界之间，然后夹紧四元数。AngleAxis创建结果方向。最后，使用四元数。LookRotation要将旋转指定给硬点的变换，请执行以下操作：

public class HardpointSlot : MonoBehaviour
{
    [SerializeField] HardpointController ship;
    [SerializeField] GameObject hardpoint;

    [SerializeField] float minAngle;
    [SerializeField] float maxAngle;
    [SerializeField] float angle;

    void Update()
    {
        AimAtMouse();
    }

    public void AimAtMouse()
    {
        Vector3 dir = Camera.main.ScreenToWorldPoint(Input.mousePosition)
                - transform.position;

        // flatten z axis
        dir.z = 0;
    
        Vector3 neutralDir = transform.up;
        float angle = Vector3.SignedAngle(neutralDir, dir, Vector3.forward);
    
        minAngle = -20f;
        maxAngle = 20f;
        
        angle = Mathf.Clamp(angle, minAngle, maxAngle);
       
        // rotate neutral dir by the clamped angle
        dir = Quaternion.AngleAxis(angle, Vector3.forward) * neutralDir;
    
        // set the rotation so that local up points in dir direction 
        // and local forward in global forward
        hardpoint.transform.rotation = Quaternion.LookRotation(Vector3.forward, dir);
    }
}