如何在Eclipse Milo中获取OPC UA节点名？

Question

我遵循了ManagedSubscriptionDataExample。爪哇(https://github.com/eclipse/milo/blob/master/milo-examples/client-examples/src/main/java/org/eclipse/milo/examples/client/ManagedSubscriptionDataExample.java)github页面上从PLC S7-1200读取OPC节点的示例。

节点的值正在更新，但我无法获取名称。

对于代码：

subscription.addDataChangeListener((items, values) -> {
                for (int i = 0; i < items.size(); i++) {
                    logger.info(
                            "subscription value received: item={}, value={}, valueID={}",
                            items.get(i).getNodeId(), values.get(i).getValue(), items.get(i).getReadValueId());
                }

我得到回应：

信息：收到的订阅值：item=NodeId{ns=4，id=4}，value=Variant{value=false}，valueID=ReadValueId（NodeId=NodeId{ns=4，id=4}，attributeId=13，indexRange=null，dataEncoding=QualifiedName{name=null，namespaceIndex=0}）

还有其他选项可以获取变量的名称吗？

Answer 1

UaExpert做的簿记比你做的还要多。您应该知道为哪些节点创建了MonitoredItems，并且能够从这些节点获得BrowseName或DisplayName属性。

在该回调中，您可以访问NodeId——这应该是您访问节点和您感兴趣的任何属性的关键。