确定一个点是否位于从中心点开始的两个轴承之间

Question

我试图确定一个点是否位于从一个中心点开始的两个方位之间。

下面的图表试图解释事情

• 我有一个标记为a的中心点
• 我有两个点（标记为B和C)，它们提供搜索区域的边界（仅基于方位-不需要距离元素）。
• 我试图确定点D是否在A-B和A-C形成的扇区内
• 我已经计算了从A到每个B&C的方位
• 在我的实际情况中，方位之间产生的角度可以是0到360°之间的任意值。

这在理论上似乎很简单，但我的数学显然达不到要求：（

任何建议或伪代码将非常感谢。

Answer 1

以下是我的方法：

1. 计算第一个方位角x
2. 计算第二方位角y
3. 计算朝向点d的角度Z
4. 如果X

在您的示例中，看起来您将计算Z~90deg，并找到45<90<135（您的图片错了吗？is说315）。

Z = atan2(Dy, Dx)

应该给出你的角度（可能是弧度；小心），你可以与你的方位进行比较，以判断你是否在搜索范围内。注意，X和Y的顺序很重要，因为顺序定义了搜索区域中的两个部分中的哪一个（X到Y在图片中给出了90度，而Y到X给出了270度）。