是什么导致物理引擎的关节撕裂？

Question

我将保持简短，知道我所说的是2009年在AS3的Box2d上发生的，今天也发生在一个完全独立的JavaScript库p2 physics中。

你会看到这样的结果：关节分离并变得有弹性。

这个问题阻止了我用物理来做任何有趣的事情。球和铁链，弹射器，叉车，破布娃娃，蜘蛛人射击网，2D车辆.....

禁忌似乎是多余的，不稳定。我认为一个物理引擎对于愤怒的小鸟，或者坠落的积木是很好的，但是当你加入约束的时候，这个项目就变成了一个适合破碎的演示。

Answer 1

物理发动机的连接（约束）可以被认为是施加力的Spring。Spring不是坚如磐石的--如果你用力过猛它就会弯曲。

关节的“柔软度”往往与物理引擎的html" target="_blank">性能成正比。如果你使用微小的时间步长和许多约束迭代，你可以得到非常僵硬的关节，但性能差。如果你强迫物理引擎使关节僵硬，但使用更大的时间步长，模拟就会变得不稳定，很可能会爆炸。

关节总会有些“柔软”。你不能依靠关节在任何时候任何情况下都看起来坚如磐石。作为一个基于物理的游戏的开发者，你必须限制玩家不打破你的物理。这可以通过多种方式来实现，例如通过设置玩家施加的最大力的限制，或者通过移除一些玩家互动。

不太对。碰撞的“落块”会产生接触--这也是限制（在物理引擎内部）。如果你太用力推动触点，或者施加太大的重力，触点看起来也会很有弹性。这就是为什么像《愤怒的小鸟》这样的游戏使用弱重力场的原因。

制作一个基于物理的游戏，让用户体验自由，而不限制用户交互的方式是很困难的，但也不是不可能的。