OpenCV人脸检测ROI断言失败

Question

我是OpenCV的新手，我想练习一个简单的人脸检测和图像裁剪。

具体来说，我使用cv::glob从文件夹中加载图像，然后检测人脸，在检测到的人脸上绘制矩形，然后只裁剪检测到的人脸区域。

void faceDetectFolder()
{
    Mat source;

    CascadeClassifier face_cascade;
    face_cascade.load("C:/OpenCV-3.2.0/opencv/sources/data/haarcascades/haarcascade_frontalface_alt2.xml");

    String path(path on my PC);
    std::vector<cv::String> fn;
    glob(path, fn, true);

    for (size_t i = 0; i < fn.size(); i++)
    {
        source = imread(fn[i]);
        if (source.empty()) continue;

        std::string imgname = fn[i].substr(45, std::string::npos); //File name
        std::vector<Rect> faces;
        face_cascade.detectMultiScale(source, faces, 1.1, 2, 0 | CV_HAAR_SCALE_IMAGE, Size(30, 30));

        for (int i = 0; i < faces.size(); i++)
        {

            if (faces[i].width > 80 && faces[i].height*0.5 > 80) //Threshold, some detections are false
            {
                int x = faces[i].x;
                int y = faces[i].y;
                int h = y + faces[i].height;
                int w = x + faces[i].width;

                rectangle(source, Point(x, y), Point(w, h), Scalar(255, 0, 0), 2, 8, 0); //Drawing rectangle on detected face

                imshow(imgname, source);

                Rect roi;
                roi.x = x;
                roi.y = y;
                roi.height = h;
                roi.width = w;      

                Mat detectedface = source(roi);

                imshow("cropped image", detectedface);

                waitKey(0);
            }
        }
    }
}

OpenCV错误：断言失败(0<=ROI.X&&0<=ROI.Width&&ROI.X+ROI.Width<=M.cols&&0<=ROI.Y&&0<=ROI.Height&&ROI.Y+ROI.Height<=M.rows)，在CV::MAT中，文件C:\build\master_winpack-build-win64-vc14\OpenCV\modules\core\src\matrix.cpp,第522行

现在我明白了，出现错误是因为ROI超出了范围。但让我烦恼的是。

>

当我一开始试图绘制矩形时，我不应该得到这个错误吗？为什么我在ROI上得到错误，而不是在我绘制的矩形上？

为什么ROI越界？我显示的图像与矩形画在它和一切看起来很好。为什么当ROI与绘制的矩形具有相同的值时会出现此错误？

请原谅我的任何新秀错误，我们都是从某个地方开始的。谢谢你的阅读，祝你有一个愉快的一天！

Answer 1

在roi.height和roi.width中，尝试分别给出面[i].height和面[i].width。实际上，您可能会认为错误应该出现在前面，但在rect ROI的情况下，它可以使用矩形作为参数，使用两个对角相反的顶点，而不是宽度/高度。您可以用点(x，y)和点(w，h)来初始化rect，它应该可以正常工作。