从串行端口解码数据（带整数的字符串）

Question

我发送字符串从Arduino到PC使用串行通信。消息的格式包括字符、值和空格（分隔数据）。示例消息："H123 V2 L63 V2413 I23 CRC2a"。我在Qt中解码这条消息有问题，因为当我使用例如Utf-8解码它时，我将整数转换为字符（以简化的方式），并收到类似的东西："H

Arduino代码：

uint8_t H = 0, V = 0, L = 0, I = 0, CRC = 0;
String data;
void loop() {
  ++H; ++V; ++L; ++I;
  data = String("H");
  data += String(H, DEC);
  data += String(" V");
  data += String(V, DEC);
  data += String(" L");
  data += String(L, DEC);
  data += String(" I");
  data += String(I, DEC);
  CRC = CRC8(data.c_str(), strlen(data.c_str()));
  data += String(" CRC");
  data += String(CRC, HEX);
  Serial.println(data);
  delay(1000);
}

Qt代码：

while(serial.isOpen())
{
  QByteArray data;

  if (serial.waitForReadyRead(1000))
  {
    data = serial.readLine();
    while (serial.waitForReadyRead(100))
    {
        data += serial.readAll();
    }
    QString response = QString::fromUtf8(data);
    qDebug() << "Data " << response << endl;
  }
  else
    qDebug() << "Timeout";
}




Answer 1

问题是使用UTF-8解码，而Arduino只发送1字节的ASCII字符。因此，如前所述，使用local8bit的

这样地：

while(serial.isOpen())
{
  QByteArray data;

  if (serial.waitForReadyRead(1000))
  {
    data = serial.readLine();
    while (serial.waitForReadyRead(100))
    {
        data += serial.readAll();
    }
    QString response = QString::fromLocal8Bit(data);
    qDebug() << "Data " << response << endl;
  }
  else
    qDebug() << "Timeout";
}