我想用3D Delaunay三角剖分表示一个曲面。顶点必须是我的原始输入数据,来自城市区域的激光雷达点云。因此,曲面必须调整/适应输入信息。
实际上,我需要做的是:
我想知道我需要哪个功能。我看到了“3D表面网格生成”、“3D Delaunay三角测量”、“从点集进行表面重建”、“3D网格生成”和“3D阿尔法形状”。但是我不确定哪一个更适合我的工作/需要。什么函数可以给我的表面三角形(由我的初始数据集的点表示)作为输出。
有人有什么建议吗?
您可以使用Fade 2.5D,它使用三角形对曲面点进行网格划分:
该库免费供科学使用,您可以在示例7(我是作者)中找到一个代码示例。
7.3.6 导航之激光雷达 激光雷达相关消息是:sensor_msgs/LaserScan,调用rosmsg info sensor_msgs/LaserScan显示消息内容如下: std_msgs/Header header uint32 seq time stamp string frame_id float32 angle_min #起始扫描角度(rad) float32 ang
引言 最早一些智能小车可能会有一些超声波模块,用来判断前方的障碍物,并配合舵机的旋转,从而知道各个方向的障碍物分布。但是如果使用激光雷达的话,可以一次性得到360度范围内的障碍物分布。 激光雷达基本上已经成为无人驾驶的必备传感器了,当然,它的成本也并不低,这篇文档将会介绍如何利用 RT-Thread 获取思岚 RPLidar A1 的扫描数据。 其实思岚的激光雷达就是串口发送控制命令,然后激光雷达
现实世界的光照是极其复杂的,而且会受到诸多因素的影响,这是我们有限的计算能力所无法模拟的。因此OpenGL的光照使用的是简化的模型,对现实的情况进行近似,这样处理起来会更容易一些,而且看起来也差不多一样。这些光照模型都是基于我们对光的物理特性的理解。其中一个模型被称为冯氏光照模型(Phong Lighting Model)。冯氏光照模型的主要结构由3个分量组成:环境(Ambient)、漫反射(Di
我必须为学校作业实现多边形三角测量算法。我选择遵循《计算几何:算法与应用》一书中描述的算法。 输入是存储为双连通边列表的多边形。第一步是将多边形分割成单调的部分。为了做到这一点,有必要执行线扫描,并根据每个顶点的类型对其进行处理。根据作者的说法,顶点类型描述如下: 我们在P-图中区分了五种类型的顶点,见图3.3。其中四种类型是旋转顶点:开始顶点、分割顶点、结束顶点和合并顶点。它们的定义如下。如果一
问题内容: 我在新scipy中运行scipy.spatial.Delaunay的3D中有大约50,000个数据点(我使用的是0.10),这给了我一个非常有用的三角测量。 基于:http : //zh.wikipedia.org/wiki/Delaunay_triangulation(“与Voronoi图的关系”部分) …我想知道是否有一种简单的方法可以得到三角剖分的“对偶图”,即Voronoi T
AppleWatch必须与用户的iPhone配合使用来运行应用程序。 界面类型 Watchapps支持两种导航方法: Hierarchical.该类型与iOS中的导航类型相匹配,最适合包含分层信息的应用程序。在一个hierarchical app中,用户需要在每屏上做出一个选择来导航,直到到达目的地。如果想导航到另一个目的地,那么用户必须折回部分或者全部步骤并做出不同的选择。 Hierarchic