索尼智能手表中的软件传感器 3

Question

我们正在为我们的可穿戴应用程序使用TYPE_LINEAR_ACCELERATIONTYPE_GRAVITY传感器事件值，但对于索尼智能手表3，由于缺少这两个传感器，我们的应用程序无法提供兼容性

官方文档说

Android开源项目(AOSP)提供了三个基于软件的运动传感器:重力传感器、线性加速度传感器和旋转矢量传感器。这些传感器在Android 4.0中进行了更新，现在使用设备的陀螺仪(以及其他传感器)来提高稳定性和性能。如果想尝试这些传感器，可以使用getVendor()方法和getVersion()方法进行识别(厂商为Google Inc版本号是3)。通过供应商和版本号识别这些传感器是必要的，因为Android系统认为这三个传感器是二级传感器。例如，如果设备制造商提供他们自己的重力传感器，那么AOSP重力传感器显示为辅助重力传感器。所有这三种传感器都依赖于陀螺仪:如果设备没有陀螺仪，这些传感器就不会显示出来，也不可用。

所以我的问题是，如果OEM没有为这三种软基传感器提供主要支持，那么有没有办法使用AOSP传感器。我不知道如何像文档中提到的那样使用它们，它只是说使用getVendor（）getversion（），它只检查谁是供应商，版本是什么。另一种方法是使用过滤器从陀螺仪值中获取这些重力和线性加速度值，但我不知道具体如何做到这一点，以及使用它的注意事项是什么。

PS。LG G WATCH和Moto 360确实提供了这些传感器，我也从getVendor方法检查了供应商，索尼的EM Micro和G WATCH的Invensense。也没有谷歌公司在G watch

Answer 1

请参考此问题Sony SmartWatch 3（SWR50）不再返回Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION

出于某种原因，“线性加速度”和“重力”传感器在索尼智能手表3上无法正常工作。您可以使用加速计传感器获得加速度，应用低通滤波器获得重力值，减去重力值获得“线性加速度”。请参考下面的代码示例。

public void onSensorChanged(SensorEvent event){
  // In this example, alpha is calculated as t / (t + dT),
  // where t is the low-pass filter's time-constant and
  // dT is the event delivery rate.

  final float alpha = 0.8;

  // Isolate the force of gravity with the low-pass filter.
  gravity[0] = alpha * gravity[0] + (1 - alpha) * event.values[0];
  gravity[1] = alpha * gravity[1] + (1 - alpha) * event.values[1];
  gravity[2] = alpha * gravity[2] + (1 - alpha) * event.values[2];

  // Remove the gravity contribution with the high-pass filter.
  linear_acceleration[0] = event.values[0] - gravity[0];
  linear_acceleration[1] = event.values[1] - gravity[1];
  linear_acceleration[2] = event.values[2] - gravity[2];
}