对智能手机传感器读数的后处理--用磁流体计计算重力
我现在尝试在Matlab中从记录加速度计、陀螺仪和磁强计输出的android应用程序中提取信息。由于我需要找到线性加速度，我假设我可以计算它从加速度计考虑重力。我想，应该可以通过基于磁强计输出（地球磁场）检查电话方位来找到。但我不能用任何公式得到正确的结果。我说有了磁强计才有可能找到重力矢量是对的吗？如果是，我应该如何解释传感器读数？
共有1个答案
不，不可能从磁强计中找到重力。
你要找的叫做传感器融合。我已经基于这篇稿件实现了Shimmer平台的传感器融合，它基本上是一个教程：
方向余弦矩阵IMU理论
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