九识智能-感知算法工程师面经
大概率挂了，问的问题不难但是我一个Python选手c++懂得确实不多，发个面经赞赞人品
1.拷打项目
因为项目里有提到ssd yolo和pointnet 就询问了怎么做的调整，使用过程中遇到了哪些问题，怎么解决的，然后问有没有了解过别的目标追踪网络，还有点云网络pointpillar （其实了解过，工业上用的比较多，但是一紧张忘记了）
2.八股
Python字典的key可以用哪些数据类型✓
为什么list不能当字典的key✓
pytorch里的dataloader和dataset了解吗，dataset类要写那些成员方法（只说了getitem和len，高级方法一个都不记得）✓
c++用过吗（其实好久没用了，还停留在本科课堂的水平）
深拷贝和浅拷贝区别✓
智能指针有哪些✓
虚函数相关的问题 这个真不会了，虽然很简单，但是我不是c++选手
map和Automap（不会）
3.问你个简单的算法题吧，求一个正整数x的平方根的整数部分，不允许调用开平方相关的函数。
典型的二分法题目，当时脑子一抽用牛顿迭代法写出来了。面试官两眼一亮，嘎嘎问牛顿迭代法相关的问题，二分法和牛顿迭代法复杂度哪个高，为什么想着用牛顿迭代法，后面问了几个比较深入的问题，感觉自己答的不是很好，有点懵
4.反问环节
①请问部门具体工作是做什么
②马斯克提出用纯视觉方法取代自动驾驶汽车的激光雷达，请问您对这个说法如何看待
③马斯克提出4d雷达代替激光雷达，据我所知国内4d雷达起步比较晚，大部分公司还是激光雷达，如果特斯拉优先部署了4d雷达，对国内的自动驾驶和激光雷达行业会不会有很大的冲击
④请问咱们公司软件和硬件哪边发展的更快一些呢，是硬件追着软件走还是软件去贴合硬件性能，后期重点发展的方向是系统还是硬件，有考虑做4d雷达吗
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