AI跟随并向玩家旋转

Question

我的剧本有问题，我要我的敌人跟着并向玩家旋转。当他四处走动的时候。这似乎很有效，但是当我的玩家在y上旋转180时，我的敌人似乎会回去很多（他的位置），只有当我的玩家回到他的正常旋转时，敌人才会回来。我到底做错了什么？

public class EnemyTesting : MonoBehaviour
{

    public GameObject player;
   
    public float speed = 1.5f;
    public float turnRate;

    
    private void Update()
    {

        Vector3 toTarget = player.transform.position - transform.position;
        float angleToTarget = Vector3.Angle(transform.forward, toTarget);
        Vector3 turnAxis = Vector3.Cross(transform.forward, toTarget);

        transform.RotateAround(transform.position, turnAxis, Time.deltaTime * turnRate * angleToTarget);
        transform.Translate(toTarget * speed * Time.deltaTime);

    
    }

Answer 1

你可以用四元数。向上旋转以缓慢地将敌人的方向转向玩家。

这种行为也使得敌人走向它的前进矢量，而不是直接对着玩家。

var towardsPlayer = player.transform.position - transform.position;

transform.rotation = Quaternion.RotateTowards(
    transform.rotation, 
    Quaternion.LookRotation(towardsPlayer), 
    Time.deltaTime * turnRate
);

transform.position += transform.forward * speed * Time.deltaTime;

Answer 2

通过“回去”，我理解旋转，而不是位置。我认为你的问题是Vector3。角度。在文档中检查函数是否返回两个向量之间两个可能角度中较小的一个。如果角度大于180，你需要在代码中处理，让你的敌人相应旋转。

编辑：我认为这是由平移函数的旋转空间产生的。设置空格。世界在变换中。Translate参数尝试以下操作：

private void Update() {
    Vector3 toTarget = player.transform.position - transform.position;
    transform.LookAt(player.transform.position);
    transform.Translate(toTarget * speed * Time.deltaTime, Space.World);
}