我刚刚制作了我的第一个驱动程序模块,即LDD3之后的hello world模块。但是不幸的是遇到了这个错误:
insmod: error inserting './hello.ko': -1 Invalid module format.
我正在Ubuntu 11.04和我的环境上执行此操作:
$ uname -r
2.6.38-8-generic
我得到这样的内核源代码:
sudo apt-cache search linux-source
linux-source - Linux kernel source with Ubuntu patches
linux-source-2.6.38 - Linux kernel source for version 2.6.38 with Ubuntu patches
$sudo apt-get install linux-source-2.6.38
我的/ usr / src:
$ls /usr/src/
linux-headers-2.6.38-8 linux-source-2.6.38 vboxguest-5.0.10
linux-headers-2.6.38-8-generic linux-source-2.6.38.tar.bz2
然后我编译内核
$sudo cp /boot/config-2.6.38-8-generic ./.config
$sudo make menuconfig -- load the .config file
$make
$make modules
然后编译我的内核模块
$make -C /usr/src/linux-source-2.6.38/linux-source-2.6.38 M=`pwd` modules
使用Makefile:
obj-m := hello.o
最后,当我插入模块时:
$sudo insmod hello_world.ko
insmod: error inserting 'hello_world.ko': -1 Invalid module format
我在dmesg中发现了什么:
hello: disagrees about version of symbol module_layout
所以有什么问题?
我还注意到,linux-header is -2.26.38-generic
源代码版本是-2.26.38,这是问题吗?但是我真的没有linux- source-2.26.38-generic
在网络上找到一个软件包。
状态更新:我发现文件/ lib / moduels / $(name -r)/ build / Makefile指示我正在运行的内核版本:
VERSION = 2
PATCHLEVEL = 6
SUBLEVEL = 38
EXTRAVERSION = .2
因此,我下载了linux-2.6.38.2并进行了编译,但是仍然出现相同的错误。
我还发现/ boot / config-$(uname -r)中有一行:
CONFIG_VERSION_SIGNATURE="Ubuntu 2.6.38-8.42-generic 2.6.38.2"
有人知道这是什么意思吗?我在构建的内核的配置文件中没有看到它。
从其构建内核模块和向其插入模块的内核应具有相同的版本。如果您不想照顾这件事,可以使用以下Makefile。
obj−m += hello−world.o
all:
make −C /lib/modules/$(shell uname −r)/build M=$(PWD) modules
clean:
make −C /lib/modules/$(shell uname −r)/build M=$(PWD) clean
现在,您可以构建并尝试插入模块。
我建议您尽可能在此行之前成为root
$ sudo cp /boot/config-2.6.38-8-generic ./.config
$su
#cp /boot/config-2.6.38-8-generic ./.config
#insmod hello_world.ko
另外,您也可以使用以下make文件
TARGET := hello-world
WARN := -W -Wall -Wstrict-prototypes -Wmissing-prototypes
INCLUDE := -isystem /lib/modules/`uname -r`/build/include
CFLAGS := -O2 -DMODULE -D__KERNEL__ ${WARN} ${INCLUDE}
CC := gcc-3.0
${TARGET}.o: ${TARGET}.c
.PHONY: clean
clean:
rm -rf ${TARGET}.o
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