使用加速度计，陀螺仪和指南针来计算设备在3D世界中的运动

Question

我正在开发一个Android应用程序，该应用程序可以计算设备在6个方向上的运动。我认为我可以将加速度用作；

“ x = at ^ 2 ”，但a不是常数。这就是问题所在。如何计算总运动量？

Answer 1

加速度计为您提供三个方向（x，y，z）。它们是加速度测量，很难知道设备的位置。但是，请记住，加速度与积分相关：

a(t) = a[x]
v(t) = a[x]t + c
x(t) = a[x]t ^ 2 + ct + d

问题是您不知道c或d，因为当您使用导数时，常数会丢失。因此，缺少c和d可能使您无法正确理解。您可以通过记住上次为这些值使用的值来尝试进行补偿。因此，在获取3个样本之后，您可以开始从中计算位置。

关于如何解释来自传感器的数据，有大量的信息。就像弄清楚重力在哪里定向，然后减去重力以获得线性加速度。

http://developer.android.com/reference/android/hardware/SensorEvent.html

这是一种使用加速度计以及详细查找位置的算法得出位置的方法：

http://www.freescale.com/files/sensors/doc/app_note/AN3397.pdf